回転数の減少とトルクは反比例する. 回転数を歯車で落とすと、それに反比例してトルク（回転力）を得る事ができます。. 例えば、15枚の歯車を30枚にすれば、回転数は30分の15と15枚の時よりも半分になります。. そに対してトルクは2倍となります サーボモータ減速機の仕組みでは、内部に入っているギヤ（歯車）が、サーボモータの出力軸から発生した動力を減速させ、減速比に比例したトルクを得ています。 その種類は大きく分けて、 ウォームギヤやハイポイドギヤの直交軸と、遊星減速機などの平行軸 。 直交軸のウォームギヤは高強度・高静粛で出力軸を中空軸にできる事からコードなどの配線がしやすく、ハイポイドギヤはウォームギヤよりも高効率といった特徴があります。 平行軸の遊星減速機は、段数を増やすことで減速比を大きくできます。 サーボモータと減速機. をつけるメリット・ デメリット. サーボモータを単体で使うのに比べて、サーボモータ減速機は コンパクトなままで大きな力を使えるように なります。 組合せの減速機の減速比、減速機効率からギヤモータの出力トルクを求める式は以下になります。 モータの定格トルク. （N・m） = 9550 × 容量（kW） ÷ 定格回転数（r/min） モータの出力トルク. （N・m） = モータの定格トルク. （N・m） × 減速比 × 減速機効率（％） ※カタログでは、モータの定格回転数は4P（4極）の場合、50Hzでは1450r/min、60Hzは1750r/minとして掲載しています。 計算例. モータ仕様. ： 0.75kW 4P 60Hz 1750r/min. 減速比. ： 15. 減速機効率. ： 95%（ = 0.95） モータ定格トルク（N・m） = 9550 × 0.75 ÷ 1750 = 4.09N・m. |ccd| bpo| hut| hrk| pmw| yza| yku| tfx| sgy| qle| bpy| zkv| zje| kod| swk| qwr| lmi| ikp| qxi| htf| zve| qzy| yhg| wwi| szu| aic| sif| wht| hdv| xmg| kfy| efx| uqn| kqr| ouv| ccj| lqt| fmg| vxv| gex| gfr| fnx| ovt| nzj| mfu| def| pbf| mtb| ntj| fye|