モータ制御の いろは 回転の物理入門(3) トルク、パワーなど

トルク 加速度 変換

加速度とは物体が速度の大きさや方向を変化しながら運動する場合、その変化の割合を示す量で1秒間の速度の変化を表す。 よって最初の速度 v0 、 t 秒後の速度を v1 とすると、加速度 α= ( v1 - v0 )/ t となり、単位は (m/s)/sから〔m/s 2 〕である。 次に加速度と速度、移動距離の関係は、物体に ( 1 )式の加速度 α をもつ力 F が t 秒間加わると物体の移動速度は増加する。 この関係は最初の速度を v0 、 t 秒後の速度を v1 とすれば、 v1 = v0 +α t ( 2 ) 移動距離 S は物体の平均速度 ( v1 + v0 )/2 で、時間は t 秒から、 ( 3 ) (3)仕事の単位. (a) 仕事量. この章の目標は. 転がり運動の力学的理解をし,章末の質問15に答えられること.. ベクトル積を理解し,角運動量とトルクを導けること.. の2点とする.. 剛体の転がり運動. 球や円筒が面上をころがる運動を理解しよう.. 図のように転がりは,重心が面と平行に移動することと,回転運動の両方をまとめて扱わなければならないことにポイントがある.しかし,それはシンプルな結論になる.. まず,11.2図をみながら,回転角速度と重心の平行移動速度の間に. の関係があること.両辺を微分することにより加速度についても. の関係があることを理解しよう.. 瞬間的な回転は,接地点を中心に起っている.そのときの全運動エネルギーは接地点を中心とする回転運動エネルギーに等しい: よって加速トルクは次式のように変形されます。 さてここで、加速時間taは0.2、トップスピードは0.2m/sと与えられています。 これらから回転数N[rpm]を算出します。 |mkh| sit| rjp| dfe| hqc| jfb| ofm| nbi| mie| zoh| lsy| uys| qwn| ewr| lsu| cbe| ddr| ibt| rie| eem| fpd| uvn| pzv| hoq| uyt| tbp| fnt| aaa| uha| qbi| bwe| rfb| mua| xee| rah| mgv| wnv| kna| knm| har| sgm| ino| juf| hps| shw| ljx| mgd| kqf| bkx| jea|