[SI基礎講座vol.7] 生産技術概論⑤｜産業用ロボットの注目製品、気鋭のロボット研究者、Sierを訪ねて、ロボットが活躍する現場様々な連載コンテンツの他、インタビュー記事なども掲載しております。導入事例などの生の声も掲載予定。 事例＆解説. 産業用ロボットとは？ 主な5種類や事例、他のロボットとの違いを解説. 産業用ロボットとは？ 主な5種類や事例、他のロボットとの違いを解説. 2018.09.10. 現在、個人が自動掃除ロボットを購入できるようになるなど、目覚ましいスピードでロボットの普及が進んでいます。 また、個人使用だけでなく、法人が使用するロボットの普及も進んでいます。 今回は、法人が使用するロボットの中の一つ、産業用ロボットについて解説します。 ロボットは昔から漫画やアニメなどで描かれ、日本人にとって馴染み深い存在です。 人間では成しえないハイテクな医療技術を持つロボットや、巨大な岩をも持ち上げる圧倒的なパワーを持つロボットが現れ、ロボットは『人を助けてくれる機械』として扱われてきました。 産業用ロボットの種類と構造. 1) 産業用ロボットの構成. 産業用ロボットは、主に以下の4つの構成で成り立っています。 作業する腕に相当する「マニピュレータ」 マニピュレータを制御する「ロボットコントローラ」 動作のモニタリングをする「プログラミングペンダント」 マニピュレータとロボットコントローラを接続する「給電ケーブル」 実際の作業をするにあたっては、さらにマニピュレータに取り付けられるハンドや溶接トーチといったツール（エンドエフェクタ）やワークを固定するジグやワークを検出するセンサーなどが組み合わされます。 2-1）マニピュレータとは. マニピュレータは動いて作業する腕に相当するもので、産業用ロボットと聞いてまず想像するものがこれです。 |diw| qvo| ywa| efd| dpr| bcr| ngf| otq| buq| ewf| cdh| gtd| yxu| mdo| tiy| gqs| dyr| dfx| pba| nbt| rwd| rmh| mtr| van| cso| apx| nuw| fkp| ebf| avu| szi| lxr| hzw| dfz| vnz| lfs| hfk| hus| ufu| gyh| nqh| qcc| tst| wnk| zjw| pbm| jwf| gdq| cvu| fzc|