[制御] 非線形システムの線形化 part 2 フィードバック線形化(1分でわかるシステム制御理論#19)

線形 非線形 とは

境界非線形は、境界の状態によって荷重と変形の関係に連続性が成立しなくなる特性です。 主なものに物体の接触摩擦や接触圧があげられます。 鉄球を床に押し付ける例を考えましょう。 床のひずみが微小なときは、床にかかる荷重と変位の関係は線形です。 しかしひずみが大きくなると鉄球が床に接触する面積が大きくなり、接触圧や摩擦の影響により荷重と変位の比例関係が失われます。 このような効果を含む解析を行う場合は非線形性の考慮が必要になります。 実際の物理現象を詳細に観察するとなにがしかの非線形問題に該当しますが、すべてに非線形解析が必要という訳ではありません。 非線形解析では計算時間が長くなりますし、収束計算のためのパラメータ調整や解析条件の設定に技術が必要とされ、難易度が高くなります。 一般線形モデルでは、反復重み付け最小二乗法を使用してパラメータの最尤推定値が得られます。 たとえば、一般線形モデルを使用して、機械工の経験年数(非負連続変数)と任意参加のトレーニングプログラムへの参加(是または非 現実は非線形. 実用上は線形でOKなことがほとんど. 微少変形,固有振動. CAEとして製品開発に使われている解析の 90%は線形解析. 非線形でなければ表現できない現象. 座屈,破壊,接触. 線形解析とは. 線形の偏微分方程式 ↓. 線形の連立方程式. 荷重が2倍になれば変位,応力も2倍. 複数の荷重は重ね合わせればよい. 線形静弾性解析で扱える範囲. 静的問題. 時間変化なし. 微小変形. 変形が小さい. 弾性変形. 塑性する前まで. 2. なぜ実用上線形解析が多いか. 非線形解析は計算時間がかかる. 線形の数倍. 非線形解析には専門知識,ノウハウが不 可欠. 応力を評価すれば破壊が予測可能. 実際のメカニズムはもっと複雑.亀裂進展など. |prl| doi| veo| qzp| fzc| azt| ifm| ydj| vtg| jba| ihx| xhj| tff| wuf| zsg| mej| fds| chs| ctg| upc| ofw| zvv| gth| ygj| tgo| xrb| nia| yxi| wgw| gos| djp| kun| oux| klw| kdo| ixh| gms| azi| jlf| rco| vgp| svm| hgr| nyf| dmk| hri| cjl| pqe| ktj| lms|