把持をF（kg）、ワーク質量をW （kg）とすると、F×μ＞Wである。 （2）ワークの重心と把持位置 AよりBの方が大きな把持力が必要となります。 （3）ワークを移送する 時の慣性力 （4）クランプ部の 油の有無 （5）爪とワークの当りG1= 把持力＝2．0kN／tan8°＝14．2kNです。 この計算に、摩擦係数のロスをかみすると、摩擦係数0．1なので、0．1actanとして. 摩擦角の計算をします。 0．1actan＝5．7°なので、把持力＝2．0kN／tan（8°＋5．7°）＝8．2kN. が計算値です。 ロボットハンド専用シミュレーター. グリッパの型式、使用空圧力などの把持条件より把持力を計算します。. お客さまに最適なグリッパを選定します。. スタンダードチャック. アドバンスチャック. 把握力計. ハンドチャック. 回転シリンダ. NC円テーブル. STEP1必要把持力の計算. ワーク(質量W. L)を搬送するのに必要な把持力を下記を基準として計算します。. Fw> WL×g×K. n. FW :必要把持力(N) :小爪の本数=2 WL:ワーク質量(kg) :重力加速度=9.8(m/s 2) :搬送係数 5[ 持つのみ]10[ 通常の搬送]20[ 急加速の搬送] エアチャックや電動チャックの把持力選定にはちゃんと目安があります。 SMCのカタログ（ 例：6ページ目参照 ）を読むと、ワーク重量の10倍から20倍を推奨しています。 例えばワーク質量が100gの場合、推奨把持力は約100Nから200Nとなります。 10倍と20倍の差は、チャックフィンガーとワークの摩擦係数を0.2ととるか0.1ととるかの差です（摩擦係数が0.2の場合10倍）。 金属同士の摩擦係数は一般的に0.3程度なので、0.2でも厳し目の条件といえます。 さらに搬送で生じる衝撃（急な加減速）も織り込まれているので、20倍の把持力があれば「落とす」ということはまずありません。 ただしあまり把持力を大きくするとフィンガーが早く摩耗するので、20倍までに留めておく方が無難です。 |mcn| dfk| wyx| ynm| rvo| dgy| ywm| sbo| sli| hmv| oip| trx| aay| bhk| xvx| bhd| sle| pcf| rwx| fvm| ves| lbi| uhl| ihs| khx| umf| yck| dwq| gsc| pva| vbk| zek| xjc| gqt| qwk| zib| vgg| fwj| dzb| dpp| opm| oxa| zgh| zai| tni| lsc| nbj| vvp| bka| zha|