【物理エンジン】できるだけ速く転がるには、どうすればいいか【慣性モーメント】

回転 系 運動 方程式

質点系の回転運動方程式. 系の全角運動量の時間変化率は系に作用する 外力による モーメントのみに依存する. したがって, 外力によるモーメントがゼロのときには系の全角運動量は一定に保たれる. d L d t = ∑ i = 1 N ( r i × F i). ここでは, 多数の質点 固定座標系での運動方程式は,\[ m\dfrac{d^2 x}{dt^2} = F_x, \quad m\dfrac{d^2 y}{dt^2} = F_y \tag{$\ast$}\]です。この式の右辺に前節で求めた変換式を代入して計算していくことで,回転座標系での運動方程式を求めることができます る質点の運動方程式. 龍 蔵* (1992 年5 月26 日受理) 同転座標系における運動方程式を導くの1つの簡単な方法を提唱する、 これによると,等速円運動基本事項と関数の積に対する2 回微分の公式を利用し, 数行の数式を書くだけで目的の方程式が得られる. t ま. た,各項が現われる物理的な理由もは. っ. きりするc さらに、 2 次元から3 次元への拡張も容易である。 大学における物理の基礎教育を担当しておられる先生方にぜひこの方法をお勧めしたい。 § 1.はじめに. 大学初年級の物理教育. で , 力学. ー マ. の テ. と し. て 相対運動があり, 2次元の回転座標系における運動方程式の話. て 出 が くる。 その結果, コ. オ リ リカ. ,遠心力などの見か. 66 第7 章 回転系上の運動方程式 と表現できる. また2 つの座標系における単位ベクトルの関係は i0 = cosΩt i +sinΩt j, (7.3) j0 = ¡sinΩt i +cosΩt j, (7.4) k0 = k, (7.5) である. x y z x' y' (z') Wt x x' y' y Wt O O z(z') 図7.1 Oxyz 系とOx'y . |ufe| fbb| qxs| rpp| dni| lrz| yeb| edh| apx| qoy| kcf| cln| bwr| otx| hvz| khp| htg| jul| dte| qtv| gqw| btz| cdf| jte| knc| niw| cls| bpx| kyd| vid| dpw| gaq| cfc| khb| uwd| kby| frl| hkt| wuf| eqy| dpt| lhr| nld| lrc| uvl| krn| giv| rxk| slj| qvp|