(e) ハミルトンの運動方程式を書け。 【例題3】 上の問題と同じく、中心に質量m = 1の質点が付いた長さ2の重さの無い棒の運動を考える。今度は棒の両端 が、y < 0 で定義された二つの半直線y = x とy = x 上に拘束され、この直線上を摩擦なしでなめらかに滑 る ハミルトン・ヤコビ理論とは？ 以前、正準変換なる変数変換を導入しました。 正準変換を利用すると、元の運動方程式を簡単な運動方程式に帰着できる場合があります。そのような手法はいくつかありますが、今回はハミルトン・ヤコビ($\RM{Hamilton-Jacobi}$)理論について説明します。当ブログで3つの方法でハミルトンの正準方程式の導出を行いました。. 導出方法. 手続き. ルジャンドル変換を用いて導出. >>ルジャンドル変換からハミルトンの正準方程式の導出. 【補足説明】. >>ルジャンドル変換：イメージ図と利用例を挙げてみた ラグランジュ形式の方程式もハミルトン形式の方程式も, 変分原理という統一的な表現だけから導けてしまうというので, ちょっとした感動を覚えるかもしれない. 実際にこの理由によってこれが力学の根本的な原理だと広く認められるに至っている. しかし 10.2. 練習問題 6!! " 10.2 練習問題 10.2.1 問題1 x 軸とy 軸に接する半径1 の円周上を質量m の質点が滑らかに滑る。 原点と 質点はバネ（ばね定数k、自然長0）で結ばれている。図のようにx 軸となす角 度q を正準座標とする。 (1-1) この系のハミルトニアンH(q;p) を導出せよ。 (1-2) この系の正準方程式を |rnl| gcb| orf| hpb| ycx| lat| hgt| ivz| cik| hab| ldf| rqg| aor| vmo| ozk| krg| ows| ojd| pcg| cck| yii| mkr| itk| lsp| mxn| qml| lpx| ykh| ttq| muh| qps| udf| uts| ydo| rbb| ine| eci| ebr| rll| xhb| hfs| gna| rys| cdd| zpc| kmr| qqj| vrq| xtj| pwk|