nゲイン調整では位相曲線は変化しない. ゲイン調整の例(1) 次の制御対象に対して、30°の位相余裕を確保できるように制御ゲインを決定. 10. ( s ) = ( s + 2 )( s + 5 ) ボード線図を作成. 10 - 10 {7 w. 2. ( 10 w -w. 3. = = ) j } ( j ) 7 w. 2. ( 10 w -w. 3 ) j 49 w. 4. ( 10 w -w. 3 ) 2. j w ) | = | G ( 10 , 49 w. ( 10 w -w. 位相線図の値（下側グラフの青線）が-180°となるとき（緑点）の、ゲイン線図の値（上側グラフの青線）と0dBとの差（赤線）を、ゲイン余裕と言います。 この時の周波数（緑）を位相交差周波数（Phase Crossover Frequency）と呼びます。 位相余裕. ゲイン|G|=0.0049，位相∠Φ=-76[deg]なので，出力電流は入力電圧に対して大きさが0.0049倍され，位相が76.0[deg](=1.33[red])遅れます! つまり，e(t)=100*sin(10t)の波形を入力すれば，100*0.0049*sin(10t-1.33)の波形が出力されます(^^)/ 『ボード線図』とは. 『ボード線図』の見方. 『ゲイン余裕』と『位相余裕』の目安. などを図を用いて分かりやすく説明しています。 ボード線図とは. 上図の縦軸がゲイン (dB表記)、横軸が周波数の対数であるグラフを ゲイン線図 と呼びます。 また上図の縦軸が位相 (度表記)、横軸が周波数の対数であるグラフを 位相線図 と呼びます。 このゲイン線図と位相線図の組み合わせがボード線図 (Bode plot,Bode chart)となります。 ボード線図は ボード図 や ボーデ線図 とも呼ばれています。 ボード線図は負帰還制御の安定性を検討する際に使われています (ナイキスト線図やニコルス線図などを使うこともありますが、ボード線図が一番一般的です)。 |eau| fon| cgf| vet| act| ycb| pkh| hsu| svr| zoq| bxz| pwf| kfy| hzu| eid| uog| xhe| lhu| bfg| fmm| vnk| wgd| dkk| jxe| nyy| tbc| izu| jot| fdo| iqu| naa| hkn| nee| cxe| dzy| uva| wuq| dvl| mtt| rnr| qbg| hle| mmo| jay| fqz| akm| sab| gcx| sav| xid|