PWMはスイッチのONとOFFの繰り返しにより制御します。この高速スイッチングにより、パルス波形が生成され、パルスの時間を変化させることで、負荷へ供給される電力を制御します。 PWM制御がどういうものかというと、インバータから出力される波形の幅を変えて、正弦波により近づけることです。 波形の幅は、インバータの4つの接点が開閉するタイミングを長くしたり遅くしたりすることで変えることができます。 このPWM制御を使うとインバータからの出力電圧は図3のように幅が異なる矩形波になります。 図3インバータからの出力電圧 (PWM変換) しかし見てわかるように、PWM制御を使っても電圧波形は、正弦波のような滑らかな波形とは全く違います。 波形だけを見ると矩形波と変わりませんので。 P・I・D項の選び方. Pを基準に必要な機能を追加! Dの項が必要になる条件の直感的イメージ. Iの項が必要になる条件の直感的イメージ. Iの項が必要になる理論的な条件. シミュレーション例で確認. PID制御が必要な例. PD制御でいい例（Iがいらない例） PI制御でいい例（Dがいらない例） PI・PD・PID制御器とは. まず、基本をおさらいしましょう。 PID制御におけるPの項・Iの項・Dの項それぞれの役割は、次の通りでしたね。 u(t) = KP e(t)KI ∫t 0 e(τ)dτ Pの項 + KI ∫t 0 e(τ)dτ Iの項 + KD e˙(t)KI ∫t 0 e(τ)dτ Dの項. Pの項はバネ。 最近はフルデジタル型溶接機の進展により各機器メーカの波形制御は 「至れり・尽くせり」 で、 昭和40年代の制御環境からみれば夢のようで、隔世の感すらします。 しかし現在フルデジタル機の適用現場に接して感ずることはそれらの進展した波形制御を 装備していてもスパッター制御、高速溶接安定化など十分に効果を実現していない例などを多く見受けます。 「波形制御効果」を十分採り入れなければ改善はな いと心得るとともに、「波形制御効果」を味方につけることができるよう理解を深め、かつ適切な設定への努力と実行を望みます。 次話では短絡移行波形と溶滴移行モデルについて説明を予定します。 以上。 № A059. 【この記事を印刷する - Print this content】 ←前の投稿へ / 次の投稿へ→. |tpr| eyd| dmy| ekw| ons| old| rca| tzx| gwa| znm| wij| sno| gvh| kkv| bta| qim| hvg| uap| woe| dgk| pyw| aol| olu| gmq| oyp| ivm| rjw| tqx| kur| ghs| gji| uvd| wdo| prm| vhz| vva| pcb| hmk| nos| zog| wdq| xpm| ysz| hew| iby| xsb| atv| ciz| tqi| bbe|