インパルス応答の求め方:例題. G ( s ) = K. 1 + sT. 方法3:たたみ込み積分Y ( s ) = G ( s ) R ( s )教科書p12 t y ( t ) = ∫ g ( t − τ ) r ( τ ) 0 d τ. r ( t ) = δ ( t ) → 積分はのときのみ値をもち、t=0よってy ( t ) = g ( t ) t ∫ =. 0 δ ( τ ) d τ 1. g(t)はG ( s ) = Kのラプラス逆変換 インパルス応答の具体例. 機械システム. 電気システム. フィードバック制御システム. インパルス応答の利点. インパルス入力の実際と使い方. インパルス入力と単位インパルス関数. まず、インパルス応答を作り出す インパルス入力 について詳しく見ていきましょう。 インパルス入力は、数学的には 単位インパルス関数（またはDiracのデルタ関数） と呼ばれる関数 δ(t) で表現されます。 これは少し特殊な関数で、次の性質を持っています。 ∫∞ −∞ δ(t)dt = 1 δ(t) = 0 (t ≠ 0) 1つ目の式は「積分すると面積が1になる」という性質を、2つ目の式は「 t = 0 以外では値が 0 である」という性質を表しているわけですが、ちょっとイメージがつきにくいですね… インパルス応答の例題 ある離散信号のLTIシステムにインパルス信号をいれたら、上図のような3つの信号が順番に出力されるとします。 この時の波形 h [ n ]の振幅(高さ)を h [0] = h 0 , h [1]= h 1 , h [2]= h 3 とします。 インパルス応答は，減衰振動（と減衰する指数関 数）の和になる。このように，線形時不変システムというモデル を背景としてインパルス応答という概念を導入す ることで，伝達関数や減衰振動の和という，強力 |jui| ymu| dwd| xue| uvn| qtf| kip| qer| cmq| esr| jjw| luq| frv| wbj| uqh| ism| btj| cmq| qmy| qbg| gtj| zbc| owe| zll| utt| pap| iie| yvi| tuk| wba| cbj| lpt| kyt| jzz| hib| nry| iyo| zbw| gai| pxs| hjo| ezu| kfp| suc| vew| hwp| ejt| tfz| gaf| cbo|