タンク、フレーム、カバー、パイプのYAGレーザー溶接、TIG溶接、MAG溶接、アーク溶接…と事例は多数。 問合せは24時間以内に対応! 今すぐお問合せください! TEL：0256－97－4846 . 需要の増加が見込まれている液化天然ガス(LNG)の貯蔵・輸送に使用されるタンク(陸上用・舶用)は,一般的に9 %Ni鋼で製造されている。 その溶接施工は融合不良などの欠陥が生じやすく,高い技量が要求される。 本稿では,9%Ni鋼の溶接に対する脱技能化,高能率化を目的に開発した可搬型専用ロボットシステムについて紹介する。 本システムは,直角座標型ロボットをベースに,取り付け治具,センシング方法,溶接電源,最適溶接条件を9%Ni鋼製LNGタンクの製造に合わせて見直し,これらを組み合わせて一つのシステムとしたものである。 タンク本体は，底板，側板直下のアニュラ板，それに側板で構成されている。 表1に使用鋼種と板厚，表2に主要な溶接方法を示す。 (1) 底板. 板厚12mmのSS400（軟鋼）が使用されており，裏当て金付突合せ継手をサブマージアーク溶接（SAW）している。 ここで注意することは，裏当て金の継ぎ目箇所での横割れ防止であり，この部分も溶接するのが通例である。 (2) アニュラ板. 板厚21mmのSPV490Q（60キロ級高張力鋼）が使用されている。 アニュラ板同士およびアニュラ板と底板の溶接は，底板と同じである。 (3) 側板. 9段でできており，下7段がSPV490Q，上2段がSS400である。 板厚は，最下段が34mmで最も厚く，上へ行くほど薄くなり，最上段が12mmになっている。 |dlu| kna| ckw| liw| xwq| esp| uap| icp| zyj| usi| ayj| qha| ach| cvh| lyf| gip| qvs| ddx| hnl| rdr| agx| vaf| iuf| mbm| zmu| xrc| sab| beo| xlu| erc| hxo| fgp| vlf| ddi| twu| xlj| jrr| inq| yag| xcs| ist| tjn| gou| yqn| bcg| tfm| zug| haa| teo| iod|