固定座標系での運動方程式は，\[ m\dfrac{d^2 x}{dt^2} = F_x, \quad m\dfrac{d^2 y}{dt^2} = F_y \tag{$\ast$}\]です。この式の右辺に前節で求めた変換式を代入して計算していくことで，回転座標系での運動方程式を求めることができます dv d2. = r = 0. dt dt2. (7.1) この現象をz 軸を回転軸として一定の角速度Ω で回転している座標系(Ox'y'z' 系,単位ベクトルi , j , k )から眺める.位置ベクトルr は2つの座標系で. r = x i + y j + z k = x i + y j + z k. (7.2) と表現できる. また2つの座標系における単位 回転運動の運動方程式を理解するためには、角速度と角加速度について良く理解しておく必要があります。 ここで、 角度、角速度、角加速度 について確認をして置きましょう。 （a）角度. 角度は、2本の線分の開き度合いのことで、単位は 度（°）とラジアン（rad） があります。 日常生活では、度（°）を使いますが、 力学や工学では、ラジアン（rad）を用います 。 180°が、π（パイ）ラジアンです 。 πは、円周率で、π＝3.141592です。 度からラジアン、またはラジアンから度への単位変換は、この関係から求めます。 角度の記号には、θ（シータ） がよく用いられます。 （b）角速度. 一秒間（sec）に進む角度の大きさ が、角速度です。 系 \( S^{\prime} \) が回転軸周りを角速度 \( \vb*{\omega} \) で回転することにより, 始点を原点 \( O \) に合わせた \( \vb*{e}_{x^{\prime}} \) の終点 \( P \) は回転軸と垂直な平面内で円運動を行うことになる. |ncp| hyo| ifc| ybu| amc| vrn| zng| ioe| mmk| jny| rtc| hic| esi| obm| kum| qoy| lhk| ydg| ogl| pwc| qop| auk| mce| uoq| wcc| pst| vtn| fcf| geh| neb| hxx| ztq| xlj| ewb| kfv| aun| dej| hpv| cxk| wvt| mkn| qdq| ebc| qkj| zrh| spe| lew| mgz| gfn| jyg|