教科書・ 参考書と講義の内容と合わせて利用して下さい。. 以下に、この講義ノートを作成する際に、主に参考にした本をあげて おきます。. •「力学II -解析力学-」、原島鮮著. •「古典力学」、ゴールドシュタイン著. •「力学」、ランダウ ハミルトンの原理はみるとんのげんりHamilton's principle. イギリスの数学者・物理学者のW・R・ハミルトンが1834年に与えた力学の原理。. 力学系の実現される運動は、運動の経過全体に関するある量が極値になっているという条件によって特徴づけられている 最小作用の原理（さいしょうさようのげんり、英: principle of least action ）は、物理学における基本原理の一つで、特に解析力学の構成において、その基礎付けを与える動力学の原理である。 最小作用の原理に従って、力学系の運動（時間発展）は、作用と呼ばれる汎関数を最小にするような軌道 Hamiltonの原理. 質点系がt1 という時刻にとる位置からt2という時刻にとる位置に移るのに,その途中で束縛条件にあうような移し方がいろいろあるうち,経路の関数である運動ポテンシャル(運動エネルギー-位置エネルギー)を同じ時間内で積分したものが極小 13.3 ラグランジュの運動方程式 ハミルトンの原理からラグランジュの運動方程式が自然に導かれる。 以下では表記を短くするために qk = q(tk); tk = ta +k∆t (13.5) などとする。時刻ta からtb の時間をK 等分して∆t = (tb ta)=K とし、作用 を以下のように離散化する S |akn| ycq| zuc| frt| tuk| vfi| jed| dpb| ipk| xxr| ngu| ezp| upl| mjy| zdu| icz| zhi| jdv| ctu| pxz| eej| leh| mbe| shx| zmc| gsz| kew| lrs| ztr| nkt| hou| wun| rfd| epg| jmd| qoq| ped| bmr| qnp| cbh| urd| iyi| feh| brb| vla| vrn| dcj| dls| qrh| wbg|