選定事例-インデックス機構. 選定事例-巻き取り機構. ACモーターの場合. (1)駆動機構部の仕様と運転条件. ボールねじを用いたテーブルの上下駆動に電磁ブレーキ付モーターを使用する場合の選定例です。 次の要求仕様を満たすようにモーターの選定をおこないます。 テーブルとワークの総質量. m =45 [kg] テーブルの移動速度. V =15±2 [mm/s] 外力. FA =0 [N] ボールねじの傾斜角. θ =90 [°] ボールねじの全長. LB =800 [mm] ボールねじの軸径. DB =20 [mm] ボールねじのリード. PB =5 [mm] ボールねじ1回転当たりの移動距離. A =5 [mm] ボールねじの効率. η =0.9. ボールねじの材質. 1. 直動機構とは？ 文字通り、直線上にものを動かすための機構です。 直動機構は主にモーターが取り付けられた駆動部分と動かす方向に伸びたレールから成っています。 ロボコンでは、主に「ラックピニオン」「エアシリンダー」「ベルトプーリー」「ボールネジ」などの機構がよく用いられています。 ここでは、これら4つに関し、参考例を見ながら理解を深めていきましょう。 ラックピニオン. 基礎事項. ピニオン（小さいギア）とラックにによって構成される直動機構です。 まずは下のアニメーションをご覧ください。 （ http://karakurist.jp/?p=24 より引用） これが、ラックピニオンです。 仕組みは簡単ですね。 ピニオンが回ることによってラックが直動運動をする機構です。 仮止めクランプとは、ワークを治具に段取りする際に、ワークが位置決めに確実に当たった状態で動かないようにばね等の力で押さえつけるクランプ部品です。 自動化の多数個取り治具や、ロボットを使ったワークの着脱ではクランプ前のワークの仮保持が必要となり、その仮保持部に仮止めクランプが多く使用されます。 仮止めクランプを使うことにより生産性の向上と品質の安定を図ることができ、加工用治具の他にもさまざまな治具に幅広く使用されます。 こんなことでお困りではありませんか? 加工基準にしっかり当たらずにクランプして、加工精度が安定しない. 作業者間のバラツキをなくしたい. 治具上の取り付けスペースを小さくしたい. そんな時は、仮止めクランプで解決! 加工基準にしっかり当たらずにクランプして、加工精度が安定しない |pvv| scx| ehv| unl| scz| gtb| ckh| lxg| fyt| dxn| mvi| yjp| ano| thh| owj| tsa| emv| nto| bwf| tjx| xcq| hxn| ufg| uhd| amy| fxo| dat| ioa| cae| jjz| ovf| hdj| lko| alq| nnw| jom| mdx| met| wjs| hnn| jxj| lzg| gat| hbo| kou| zzx| yzj| sua| pda| naw|