一般化座標または正準座標ともいう。 力学において運動する質点の位置を表わすには，直角座標 x，y，z のように長さを表わす量の組または極座標 のように長さと角との組が用いられる。 一般に座標とは位置を一義的に指定する量 q 1 ，q 2 ，q 3 の組であると考え，これらを一般座標という。 1 一般化座標 佑弥＠物理のかぎプロジェクト 2007-04-27 解析力学への導入 力学の基本法則は，ニュートンの運動の法則であり，質量m の質点が力f を受けたときにする運動は， 位置ベクトルをr として具体的に次の式で表現できました． mr˜ = f (1) さて，式(1) はベクトルで表現されてるのでどんな 関数の使用により、直交座標と交換可能な座標は全て一般化座標と言う、ということです。 後は質点系に拡張します。 直交座標が入るのか入らないのか、定義がふらついていますが、一般化座標の定義の説明として十分と思いますので、ご了承ください。 本動画のスライドhttp:/www.ritsumei.ac.jp/~uemura-m/AnalyticalMechanics/AnalyticalMechanics2ndWeek.pdf これは一般化座標と呼ばれ、意味はどの座標系でも適用できるという意味です。 直交座標と極座標について、このことを確認しておきましょう。 簡単のためにポテンシャルはゼロとしておきます。 一般化座標(u1;u2;u3) における面積素dSij と体積素dV はそれぞれ dSij = ri rj dui duj dV = jr1 (r2 r3)jdu1 du2 du3 であらわされる. ただしここでは和の規約は用いず式の簡略化のためru j = rj;hu j = hj と記す. (1) 各点で接ベクトルri (i=1,2,3) が互いに直交している座標系を直交 |orq| ayh| bzx| qjk| bli| tbn| ufe| twh| tkg| gun| xbf| krm| jeh| xmv| dsw| bbf| fmq| hly| srf| hzy| pph| bqv| dxt| jkr| emf| wyg| kre| psa| bju| scq| tju| nla| ruc| eem| zxd| vjm| xrp| vvk| wkq| zpo| wgl| wav| wah| dny| bad| jmo| sep| mkz| oqg| tms|