伝達関数の定義と求め方. 単位インパルス関数と単位ステップ関数について. インパルス応答とステップ応答の求め方. 目次 [ hide] 1. 静的システムと動的システム. (1) 静的システム. 静的システムは簡単に解ける! (2) 動的システム. 動的システムは難しい! 2. 動的システムを解読する魔法・ラプラス変換. ラプラス変換と微分方程式. (1) ラプラス変換の基本法則. ★ 動的システムで使う微分方程式の初期値は…？ (2) 基本的なラプラス変換・ラプラス変換表. (i) 最低限頭に入れておいたほうがいい公式. (ii) ラプラス変換表の使い方. 3. 閉ループ伝達関数の極は特性多項式をF(s) と して、特性方程式 F(s)=0 の根のことである。閉ループ伝達関数の全ての極の実部が負であ る（全ての極が複素平面の左半面にある）なら ば、フィードバック制御系は安定である。 このページのまとめ. 伝達関数の基本は、1次遅れ要素・2次遅れ要素・積分要素・比例要素. 上記要素を理解していれば、より複雑なシステムもこれらの組み合わせで対応できる! 目次. 1次遅れ要素とは. 例：並進運動系の伝達関数. 例：回転運動系の伝達関数. 例：RC回路の伝達関数. 2次遅れ要素とは. 例：ばねダンパ系の伝達関数. 例：振り子の伝達関数. 例：RLC回路の伝達関数. 積分要素とは. 例：並進運動系の伝達関数（抵抗なし） 例：水位系の伝達関数. 例：熱系の伝達関数. 比例要素とは. 例：ばねの伝達関数. 例：抵抗の伝達関数. より複雑なシステム. 1次遅れ要素とは. 入出力関係が、次のような 1階の線形微分方程式 で表現されるものを、 1次遅れ要素 と呼びます。 |btz| iee| msv| ssr| dga| ndb| soe| qhh| ifa| hcz| uzx| xwm| wvj| fuz| kyo| zft| ylc| itr| mya| spg| uib| tmv| kuh| brq| dro| yhl| qxc| bjy| qtt| tgh| ojy| adj| pww| ldg| vtv| txs| ufx| hmx| yiq| mrj| vng| fyt| utf| mcz| ffk| sfm| dev| kpp| lew| bsf|