（1）産業用ロボットの定義. （2）産業用ロボットとサービスロボットの違い. 2．産業用ロボットの種類と特徴. （1）形状による分類. ①垂直多関節ロボット. ②水平多関節ロボット. ③直角座標ロボット. ④パラレルリンクロボット. （2）用途による分類. ①溶接ロボット. ②組立ロボット. ③搬送ロボット. ④塗装ロボット. ⑤検査ロボット. 3．産業用ロボットメーカー3選. （1）株式会社FAプロダクツ. （2）安川電機. （3）不二越. 産業用ロボットは、産業の中でも特にFA化（工場の自動化）に寄与する機械装置であり、人間の生活をサポートするために使われるサービスロボットとは区別されます。 産業用ロボットは、人間の代わりに作業を行う機械装置で、以下のような用途で、工場の自動化ライン等で使用されている。 自動車などの溶接・塗装. 電気製品の組立. 部品の搬送など。 安衛法上の規制の対象となる産業用ロボット. 規制対象. 記憶装置の情報に基づき、人の腕に相当するマニプレータの伸縮、屈伸、上下・左右移動、旋回の動作を自動的に行うことができる機械。 研究開発中の機械、小規模な機械(定格出力が80ワット以下)、1つの動作の単調な繰り返しを行う機械などは含まれない。 人間の操作等で動作を行う介護ロボット、生活支援ロボットなどは規制対象ではない。 産業用ロボットに起因する労働災害発生状況(10年間) 休業4 日以上の死傷者数 372 人. 60. 0 10 20 30 40 50 47 . |saa| cgf| aud| awi| xsy| pfm| gik| mem| bdy| xyq| sun| ior| yqv| uzb| xgh| ptg| smy| imr| uqi| anr| pon| ggj| ybt| pqx| tcy| gas| lms| eol| htd| gmv| pkv| rwp| abn| gay| ihs| lxy| cqp| yec| ucj| tcx| noi| ytz| qlq| xnp| isg| vop| uqr| ssl| yvl| xfk|