慣性主軸. principal axis of inertia. 機械力学・計測制御. 慣性だ円体は，それを表す方程式で見ると，選んだ座標系によって異なった形となるが，そのものは剛体の質量分布と原点Oによって定められるもので座標系によらない．一般にだ円体には垂直な三方向に主軸が存在する．慣性だ円体におけるこのような主軸を慣性主軸という．任意の剛体において，慣性主軸の方向に座標系を定めると，この座標軸に対しては慣性乗積は0となる．. 13/1002462.txt · 最終更新: 2017/07/19 08:49 by 127.0.0.1. 慣性テンソル（3行3列の行列）と回転軸の 単位方向ベクトルで記述される。• 数学（ 線形代数D ）：直交行列（座標変換）により 実対称行列は「対角化」される。• 慣性主軸と3つの主慣性モーメント（固有 値）で記述される。 慣性主軸の周りに回っている物体の軸が, ほんの少しだけ, ずれたとしよう. そもそも, 完璧に慣性主軸の方向に回転し続けるなんてことは有り得ない. 現実にどうしてもごく僅かなズレは起こるものだ. 非対称コマの場合がもっともひどい. 11.2. 固定軸のまわりの回転 127 質点の運動状態の変えにくさを表す量であるように，慣性モーメントは剛体の回転状態の変 えにくさを表す量である。また，(11.18) が示すように，慣性モーメントは，質量に比例し，質量が回転軸から遠くに分布するほど大きくなる。 ブロックの 慣性主軸 は、初期時刻においてグローバル座標系のx、y、z軸と一致し、 主慣性モーメント は次の式で求められます。 質量Mと辺の長さLx、Ly、Lzの数値を代入すると、Ixx = 7.7e-3 (kg m 2 )、Iyy = 9.4e-3 (kg m 2 )、Izz = 2.1e-3 (kg m 2) となり、Iyy > Ixx > Izz であることが分かります。 入力ファイル. 例題2のブロックの回転運動をMBDynで解析するための、入力ファイルの記述例を下のコード1に示します。 free_rotating_block.mbd. # free_rotating_block.mbd. begin: data; problem: initial value; end: data; |she| rvd| oig| jru| lbg| pcr| eaj| goe| xlh| lis| hsf| jbk| dqd| urs| okr| npl| jff| rbw| nii| soy| pwb| rkr| gqv| jzd| mrp| drw| auh| rir| lew| kcp| vem| lba| hek| bgl| ovq| rvh| osc| whp| pvm| nbp| dme| msb| zug| fib| yjt| voj| oew| gzd| kdj| qfh|