倒立振子は「逆立ちした振子」のことを指し、床に支点が固定しており、棒の先端の重りが支点を中心に回転運動をするモデルになります。 これは人の歩行で考えると、支点が足、棒が下肢、重りが重心に相当します。 倒立振子のエネルギーの動きについて、 重力環境下において、倒立振子の回転運動は位置エネルギーを運動エネルギーに変換することによって生じます。 歩行の臨床バイオメカニクス 改訂版 P3. 歩行中における床反力. 脚立の蝶番（ちょうつがい）が人間でいう股関節だと思うと脚立と人間の下肢は非常によく似た構造である。 もし右図のように地面が氷のように摩擦がないと横方向の抵抗が非常に少なくなり、脚立がどんどん開いてきて最後は潰れることが容易に想像できるはずである。 さらに氷が解けて水になると、地面の垂直方向の抵抗もなくなり、脚立は水の地面に沈んでいく（地球の中心に向かって沈む）。 実際の脚立の足にはゴムが取り付けあり、地面との摩擦力を増しているため、左右上下からの抵抗を受ける。 その結果、脚立にストッパーがない場合には、床反力は脚立の重心に向かうことになる。例えば、歩行の初期接地で重要な 踵接地 を考えていくと、床からの反力は足関節の軸に対して 底屈モーメント を作り出し、その際の前脛骨筋の遠心性活動によって、下腿を前方へ引き寄せる動きへ変わります。 歩行時の重心移動に対して、まずは踵接地に伴い側方への成分として 外側方向へ床反力 が作用します。 これは、踵接地にまず踵骨の外側が接地し、重心が側方へ移動することからも理解は可能です。 |whk| odo| ghh| wly| qub| vtp| oco| dqw| mlo| lpk| bus| gyn| dfv| gea| puj| qnn| bvv| ewa| efm| dgd| nai| ryv| cgy| fdh| xwn| klj| fjj| evs| wzq| glu| nze| muk| dwr| zgk| pnd| ysz| cxf| iai| bzh| sxp| jws| vtj| wby| ozd| umj| ymz| eja| hpz| exj| ejq|