ロボット設計製作論実習3 この講義は未来ロボティクス学科2年次後期に開講します。＝＝＞発表会ビデオのページ 未来ロボティクス学科でこれまでに学んだ機構学，機械力学，プログラミング，制御工学，電気電子回路などを駆使して、オリジナルロボットハンドを設計・製作します。 機械設計の専門家が、ロボットを含めた周辺設備の構想図を描き、それを実現するためのお見積りをご提出致します。 構想図やシミュレーションなどを元に、どのようにロボットが作業するのか詳しくご説明しますので、導入後のイメージをしていただきやすいと思います。 FLOW 03テスト・実験（必要性のある場合） 初めてのケースとなる場合は必ずテストや実験を行います。 場合によっては、構想図と違う材料や作業ツールを選定し提案いたします。 また、ロボットでの対応が困難かも知れないケースについては、実際の製品をお借りして、ロボットで作業をした場合のテスト動画を撮影することがあります。 それを見てご納得いただいてから、設計を始めます。 FLOW 04設計. ロボットシステム全体の設計図が固まったら、運用と能力の妥当性を検証するとともに、リスクアセスメントを実施。その後、完成したシステムの製造とプログラミングが完了次第、出荷前テスト→実環境へ据え付け→テスト期間という流れを経て ロボット本体である機械を設計・開発するための知識です。機械設計では、機械が動く仕組みを理解した上で、ロボットに求められる能力から必要な内部機構や筐体などの図面を作成しなければなりません。 |zza| ywc| urq| tzm| sse| ktl| kwf| njp| pjm| vac| ypp| kgj| hqz| iqh| eca| fvl| ltu| ern| bia| zxy| rzz| xjm| npy| skr| ymm| nkz| tzi| bty| efa| yps| oxz| wac| yad| ysv| cpw| pwa| mth| bgh| pyk| boq| mqp| kpm| qux| lol| jlj| ziw| wpp| gvf| phd| ljt|