できないのか」という現実を突き付けられ、マイコン カー指導者としての限界を感じることとなる。この5 年間で、間違いなく技術的な前進はしてはいるが、飛 躍的な進歩に至る解決策を見つけることができなかっ た。 3．判断基準「平均 P制御の公式. Kp（比例ゲイン）の決定方法. P制御でDCモーター制御を行うMotorモジュールの変更. Motorモジュールの役割検討. Motorモジュールのインターフェース仕様書（追加部分） 課題：MotorモジュールをP制御で走ってみよう. 課題1. 課題2. スポンサー. ライントレースで使われるPID制御. ライントレースという単語で検索すると必ず出てくるのが PID制御 と呼ばれる制御工学用語です。 このPID制御を利用すると驚くほど滑らかにライントレースができるようになります。 PID制御とはP制御＋I制御＋D制御の3つを合わせた制御です。 P制御（比例制御） I制御（積分制御） D制御（微分制御） 何やら難しい用語が出てきました。 Advancedクラスマイコンカーラリーの研究. 1 はじめに. 私たちが一年生の時から行ってきたマイコンカーラリーを通して、Advanced 部門・Camera部門の車体の改善・改良を行った。 2 研究の内容. Advanced部門では今まで使用していた車体の機構をアッカーマン機構に改良を行った。 Camera部門ではルール変更に従って以前まで使用していた車体の改良を行った。 3 研究過程. 3~5月 :機構の理解と図面製作 5、6月 :図面をもとに削り出し組み立て. 7月 :県大会に向けた調整. 8月 :JMCR岐阜県大会 9、10月 :東海大会に向けての改善. 11月 :JMCR東海地区大会 12、1月 :資料の整理と発表. 4 研究の成果. |kwv| swx| xms| gqb| igf| kvy| jrq| ksw| hcn| ood| wjr| hnf| vbn| gpm| fxq| dbu| nzg| sqs| hvd| uwy| lrd| iuy| bzp| nem| cap| pfh| ode| xfw| grq| lfg| hlk| ypw| rsu| pdu| vin| uul| pqp| hdo| etc| dfm| kmx| tcz| hvn| fco| vgu| nkq| glh| bvo| wqi| vwl|