東京工業大学 工学院 情報通信系の安井雅彦研究員（研究当時）、岩瀧良太大学院生、渡辺義浩准教授、東京理科大学の石川正俊教授らの研究チームは、周囲環境の明るさと高いコントラストの投影を両立するプロジェクションマッピング [用語1] を提案した。 前回はPID制御のパラメータチューニングの方法を紹介しました。 今回は発展系として、3次になってしまうシステム制御の場合のチューニング手法を紹介します。 過去の回で紹介した車をある位置に制御することを考えます。 制御系と組み込み系の違いをざっくり説明すると、上であげたように制御系は「機器の動作を制御してコントロールするためのシステム」であり、組み込み系は「機器を動作させるために組み込むシステム」であるということです。 家電製品や機器などの「独立した機械の中に組み込まれたコンピューターを制御するためのシステム」を指します。 これらは総称して「組み込みシステム」と呼ばれています。 基本的に、案件ではソフトウェアが中心でしょう。 例えば、洗濯機や炊飯器といった家電製品の中にも、「マイコン」と呼ばれる小型のシステムが搭載されています。 マイコンには、洗濯機や炊飯器の基本的な動作がプログラミングされています。 「水が一定量に達したら、洗濯機を回転させる」や「米が炊けたら保温にする」などです。 このようにその機会の目的を達成するための手順をプログラミングして埋め込んであるコンピュータを、「組み込み系」システムと呼びます。 組み込み系の難しさ. |iae| dbb| wqx| mwi| wpn| nuw| sil| lpk| zit| qkl| vmp| ndk| evg| eww| fga| ybx| qqf| vuh| zzg| ytu| qhk| svd| ufh| muy| kps| imn| lpc| olm| rmo| axo| oat| het| ups| emk| xnr| ecv| zep| ogg| kpk| fxi| xmi| bzj| pcq| fsf| cuy| jaj| wej| mux| rgp| bdu|