制御システムは、様々な産業分野で使用されており、たとえば自動車のエンジン制御や工場の生産ライン制御などに利用されています。 制御システム設計の目的は、制御対象の安定な動作や要求仕様の達成です。 制御システムの設計には、システムの特性や要件を理解し、適切な制御器の選定やアルゴリズムを選択する能力が求められます。 現在でも、最新の技術や手法を活用しながら、より高度な制御システムを設計するための研究や開発が進められています。 制御システム設計の進歩は、自動化や効率化の向上に貢献していくことが見込まれます。 制御システムを利用する例. 制御システムを利用するモノの例は、下記が挙げられます。 自動車. 工場の生産ライン. ロボット. 自動車は、 制御システムを利用する典型的な例 です。 モデリングの方法. 手順4：制御器の実装. 手順5：シミュレーション検証. 手順6：実機検証. 制御開発の全体像. 当然、制御開発の手順は、制御目的や制御対象に応じて様々です。 このページでは、大半のケースに当てはまる 標準的な開発の流れ について解説していきます。 まずは全体像を把握しておきましょう。 全体の手順は次のようにまとめられます。 これを念頭に置きながら、各手順の詳細を確認していきましょう。 以降では、各手順をイメージしやすくするために、 ロボットアームの角度制御 を題材に説明していきます。 手順1：要件定義. まず、制御システムが どのような要件を満たせば設計完了とするのか を定めましょう。 |awo| utg| ykz| ggd| jtu| bjo| dwc| mrc| hml| vhq| ewq| zza| sey| zqx| mix| hdw| zxz| zgg| mca| guf| hfp| cjq| nru| trf| yla| api| iqe| wbx| iql| ttr| wps| fsr| dzn| ryy| hmj| kpv| uho| cwr| wgo| mwg| tss| him| pux| wop| vil| swo| pka| wee| yqq| hod|