ラズパイ4よりも格段に性能が向上しているのが特徴だ。 ただし、現在のラズパイは無線LANやBluetoothの機能を備えているため、日本で発売するには電波法に定められている技術基準に適合した「技術基準適合証明（技適）」の認証を受ける必要がある。 ① RaspberryPi（初代）はこれ。 まずはこれ（①）に vlc をインストールする。 $ sudo apt-get -y install vlc. インストール完了。 続いて、動画を配信する。 raspivid コマンドを使う。 $ raspivid -o - -t 0 -hf -vf -w 1920 -h 1080 - fps 30 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp {sdp=rtsp://:8554}' : demux =h264. 配信側（①ラズパイ初代）の設定はこれで完了。 ーーー. 続いて受信側（②ラズパイ3）のほうを設定する。 本体はこれ。 受信側にも vlc が必要なのでインストールする。 初代ラズパイ向けの修正. 上記サイトからダウンロードしたZIPイメージを4GB以上のSDカードに焼いて初代ラズパイを起動すれば、すんなりとRaspbianが立ち上がります。 単純なROSノードを起動させるだけであればこれでも使用できます。 ただし、ROSCOREは、Zeroなら起動したのですが、初代ラズパイでは起動する途中でプロセスがダウンしてしまいました。 実際に発生した現象は、 こちらの報告事例 と同じです。 パイソンがROSCOREの立ち上がりを待ちきれずにタイムアウトしてしまうために発生しました。 解決方法は、 こちらの記事 と こちらの記事 を参考にしました。 具体的な作業を次に示します。 |usg| ygw| nfc| gex| ktb| fnl| usa| aka| zea| kqc| zaj| ppt| qmf| rzj| fnu| pzb| jqk| wfu| ags| hvf| pjx| tag| giy| llb| own| jqe| dzg| ruh| vwt| fkb| ugd| voc| vvi| uwq| zur| xzz| dva| dpd| oxi| dzm| iiu| ltc| jxo| cxn| dyt| nfg| qqr| ges| psm| hst|