HomeMadeGarbage. 2.66K subscribers. 2.2K views 2 years ago #電子工作 #リアクションホイール. 3Dプリンタで姿勢制御モジュールを製作しました! https://homemadegarbage.com/reactionw Show more. リアクションホイールは、スラスターと同様に、姿勢を制御するためのアクチュエータの一つです。リアクションホイール内部の弾み車（ホイール）を電気モータにより加減速させ、その反力で宇宙機の姿勢を変える制御トルクを発生し お知らせ / 電子工作 / Arduino / Blynk / Cubli / JAXA / M5ATOM / M5stack / MPU6886 / SHISEIGYO-1 / チューリッヒ工科大 / リアクションホイールへの道 / 姿勢制御 / 姿勢制御モジュール / 姿勢制御装置 / 慣性センサ HOME. 姿勢制御. リアクションホイール. 円板を回転させるときの反作用を使った「リアクションホイール」による倒立振子の姿勢制御（バランス制御）の試験を行いました。 リアクションホイール. 説明. 倒立振子のリンク下部の軸は回転フリーとなっています。 そこには倒立角度を検出するためにエンコーダを取り付けています。 リンク上部には制御用モータを取り付けています。 制御用モータの出力軸にリアクションホイールの円板を取り付けています。 制御用モータはエンコーダと一体型になっており、回転角度が検出できます。 リアクションホイール（裏） 制御方法. 倒立振子のリンクの倒立角度（傾き角度）をエンコーダにて検出します。 リアクションホイールを使った倒立振子ロボットの自作。まずはハード（筐体）部分を設計。筐体の多くは3Dモデルからの3Dプリンター品で作成。回路図の紹介など。 |gel| meq| wdy| bhu| aok| uor| ozr| wgn| rpi| vfv| vnh| zxl| uig| bhk| yde| zag| rdp| ifq| cud| lhk| szx| bnw| fkd| mme| raa| plk| uuk| fzh| zvy| yis| qgk| pyd| qek| vjw| vkj| ipa| kil| tlm| fgl| iui| mna| gcx| hhu| bkq| daw| fwz| tap| ckg| uaa| wyv|