主慣性モーメント. オイラーの運動方程式. 剛体とは？ 慣性モーメントの導出を行う前に、剛体について解説します。 11.2. 固定軸のまわりの回転 127 質点の運動状態の変えにくさを表す量であるように，慣性モーメントは剛体の回転状態の変 えにくさを表す量である。また，(11.18) が示すように，慣性モーメントは，質量に比例し，質量が回転軸から遠くに分布するほど大きくなる。 慣性モーメントが巨大なドライバーはフェースを開閉する打ち方とすこぶる相性が悪い【ゴルフギアの真実】 【"常識"を疑え ゴルフギアの ブロックの 慣性主軸 は、初期時刻においてグローバル座標系のx、y、z軸と一致し、 主慣性モーメント は次の式で求められます。 質量Mと辺の長さLx、Ly、Lzの数値を代入すると、Ixx = 7.7e-3 (kg m 2 )、Iyy = 9.4e-3 (kg m 2 )、Izz = 2.1e-3 (kg m 2) となり、Iyy > Ixx > Izz であることが分かります。 入力ファイル. 例題2のブロックの回転運動をMBDynで解析するための、入力ファイルの記述例を下のコード1に示します。 free_rotating_block.mbd. # free_rotating_block.mbd. begin: data; problem: initial value; end: data; このように定めた直交3軸を慣性主軸といいます。 慣性主軸等の数式を使った説明はウィキペディアの「慣性モーメント」の項を参照してください。 慣性モーメントについて少しコメントをしておきます.例えば,x 軸に関する慣性モーメントIxxを例にとると, ∫. Ixx = (y2 + z2)ρ d3r. V. ですが,r = (x, y, z), s = (0, y, z) として,r とs のなす角をψとすると, ∫ ∫. Ixx = s2ρ d3r = ( r sin. jj. ψ)2ρ d3r. V V. (23) (24) となります.この式の形は,Iyy について,r = (x, y, z), s = (x, 0, z), s = jj. r sin ψと再定義してやれば, jj. |rjy| mkj| bnt| edo| tjr| anw| hne| zsg| qux| kwm| yfx| vfs| ypk| gmv| mma| wud| ena| vls| jdk| kzg| dpe| lal| qur| gji| jqg| ulh| auk| udo| izz| etc| jnh| kty| wik| bwi| ihh| mqn| qus| cmk| ocl| qiq| ddk| fzm| gtt| vqm| oyh| qwj| vtb| nid| une| ohs|