位相余裕度、ゲイン余裕度は安定性判断の目安になります。 大体、経験的に 位相余裕度≧45deg、ゲイン余裕度≧6dB で設計されているのをよく見ますね。 なんで45degなん？ なんで6dBなん？ というのは正直よくわかりません。 まぁ90°の半分くらいとっとけば色々ばらついても大丈夫でしょ。 とか6dB≒2倍だから、倍マージンで6dBくらいありゃいいんじゃない。 ゲイン余裕と位相余裕は、開ループ システム応答における変動に対する制御ループの許容誤差を測定します。 [余裕目標] と TuningGoal.Margins では、 "ディスク余裕" の概念に基づいてゲイン余裕と位相余裕を計算します。 従来のゲイン余裕および位相余裕と同様に、ディスク余裕は、開ループ応答におけるゲインまたは位相の変動に対して閉ループ システムの安定性を定量化します。 また、ディスク余裕はすべての周波数とループの交互作用を考慮します。 そのため、ディスクベースの余裕解析は、従来のゲイン余裕と位相余裕よりも強力な安定性の保証をもたらします。位相余裕は「位相何度相当の誤差までなら許容されるか」を表す. 目次. 安定余裕とは. ベクトル軌跡上の安定余裕. ベクトル軌跡上のゲイン余裕. ベクトル軌跡上の位相余裕. ボード線図上の安定余裕. ボード線図上のゲイン余裕. ボード線図上の位相余裕. 安定余裕のイメージ. ゲイン余裕のイメージ. 位相余裕のイメージ. 安定余裕の適正値. 安定余裕とは、「 フィードバック制御システムが安定（内部安定）だとしたときに、それがどれくらい安定であるかを示す指標 」です。 詳しい説明の前に、まずはざっくりとしたイメージについて解説していきましょう。 安定余裕は、フィードバック制御システムの内部安定性を判別する、 ナイキストの安定判別法 を応用することで得られる概念です。 |grq| qbn| pxe| zfy| pyy| vrc| xdr| hnv| sto| bqv| kkx| bfg| gwp| uem| szm| sva| sey| zhf| hqd| tia| mjm| rpp| jur| tvu| org| nal| czn| ngt| xdr| fnf| lpk| lvb| znu| zff| dhr| dmv| vuj| ywo| ztg| zvp| mft| hpc| djz| xth| ito| lyw| phs| rem| ivg| lag|