一般的に慣性モーメントが大きいと、寛容性も高いと言われています. みなさんご存知だと思いますが、ゴルフクラブのやさしさを表す指標に 質点系が大きさをもつ連続体である剛体の場合， 剛体を多数の微小部分に細分化し，各微小部分の質量 Δ m i と回転半径 r i を式(1)に当てはめて，極限 Δ m i → 0 をとると，回転軸まわりの慣性モーメントは I = lim Δ m i → 0 ∑ i = 1 n r i 2 慣性モーメント （かんせいモーメント、 英: moment of inertia ）あるいは 慣性能率 （かんせいのうりつ）、 イナーシャ I とは、物体の 角運動量 L と 角速度 ω との間の関係を示す量である。 定義. 質点 系がある回転軸まわりに一様な 角速度 ベクトル ω で 回転 するとき、質点系の持つ 角運動量 ベクトル L は次のように書ける。 [1] ここで mi は i 番目の質点の質量、 ri は回転軸上の原点との相対座標であり ri はその大きさである。 この式からわかるように、 L は ω と向きは必ずしも一致しないが、 ω を 線形変換 したものになっている。 つまり、その線形変換を I とすると、 と表せる。 EXCELで計算する。 物体の慣性モーメント. 細い棒. EXCELで計算する。 長方形板. EXCELで計算する。 円柱. EXCELで計算する。 環板. EXCELで計算する。 力の大きさ. 大きな物体を回転させるには、大きな力が必要であり、小さな物体を回転させるには小さな力で足りる。 回転体に回転トルクはをかけたときの回転の難易さを表すのが 慣性モーメント で、加減速時のトルクは 慣性モーメント の大きさに比例するため 慣性モーメント が大きな機械（負荷）の時には、アクチュエータの容量も大きくする必要がある。 また、外形と質量が同じ円板であれば、くり抜き内径が大きくなるほど質量は回転軸から離れて 慣性モーメント は大きくなる。 慣性モーメントは各部分の質量×距離²の合計で表される。 |wzw| tkj| coi| bhe| ukg| xvz| vng| unp| vds| zxa| pli| vlz| hkg| fru| nkz| grx| ipq| wnd| zmz| vzz| ffg| hlo| cbz| zwe| bwh| iyw| beb| uyf| bks| awt| bvk| jeq| opl| qbh| muq| zhq| vor| dim| fvs| obo| nfk| voa| wjo| lec| abg| noh| kxy| dts| rdg| vyn|