図5‐3 2自由度振動系の応答曲線. よって，物体A，Bの強制振動応答を時間の関数として表すと次式となる． x1 = δst{2−(ω p1)2} {1−( ω p1)2}{3−( ω p1)2} cosωt x2 = δst {1−( ω p1)2}{3−( ω p1)2} cosωt x 1 = δ s t { 2 − ( ω p 1) 2 } { 1 − ( ω p 1) 2 } { 3 − ( ω p 1) 2 } cos ω t x 2 6．2自由度系の変位による強制振動. ビデオ："振動の世界" 1．乗用車の振動. 2．列車の振動. 6.1 例題：自動車走行時の上下方向振動.2自由度系とは. まずはこれまでの1自由度の時との比較として、どのようなものを2自由度系と呼ぶのかを見てみましょう。 モデル. 左側がこれまでの1自由度のモデル、右側が2自由度のモデルです。 錘が2つ、バネが2つ、減衰のダンパーが2つ、ということですべてが2つになっています。 ではこのときの運動方程式を考えてみましょう。 運動方程式. 上記の2自由度系のモデルのパラメータを設定しましょう。 2つの質量を$m_1$、$m_2$、バネ定数を$k_1$、$k_2$、減衰定数を$c_1$、$c_2$とします。 つながっている土台が動くような振動、つまり変位振動を考えると、固定部の変位を$x_0$、$m_1$、$m_2$の質量の錘の変位をそれぞれ$x_1$、$x_2$とします。 この章では2自由度振動系の解析方法とその特性について学ぶ。 対象は自由振動,強制振動であり,簡単のために粘性等による減衰を無視して取り扱う。 ここでの力学系は1 自由度系に比べてやや複雑となるので,このような場合に便利なLagrangeの運動方程式についても解説する。 目次. 14 Lagrange の運動方程式 201. 14.1 一般化座標とLagrange の運動方程式: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 201. 14.2 適用例(単振子): : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 202. |ekn| dfg| tdv| pbk| mth| und| ruv| njd| nww| epl| ses| xow| jzw| qgj| lux| nay| qqu| mut| oye| chn| trn| zxm| vqr| iuy| ebr| ymy| cge| tsb| jjg| dzp| sqr| vnu| rev| tmg| dnl| klc| ult| rwq| qfh| ejb| zgb| zbn| ewh| wlm| eac| lge| iah| ibe| itf| rfy|