例題7：ばね－質量－ダンパ系の伝達関数 図に示すばね－質量－ダンパ系について，物体に加える力 [N]を入力，物体の変位 [m]を出力とする。このときの伝達関数を求めよ。解) 運動方程式より 𝑚 = −𝑘 − 𝑣 運動方程式は . m & y & ( t ) + c y & ( t ) + ky ( t ) = u ( t ) (古典制御では) ラプラス変換を行うと ms2Y(s)+csY(s)+kY(s)=U(s) (ms2+cs+k)Y(s)=U(s) 伝達関数G(s) Y(s) G(s)= = 1 :2次遅れ要素 U(s) (ms. 2 + cs + k) (現代制御では) {x x. 1 (t) = y (t) 2(t)= y& (t) と置く . x& 1 ( t ) = y& =x 2(t) x& 2(t)= 1 c 1 & y & = u − c y & − k y = − k x. m m m m ( t ) − x ( t ) + u ( ) m. Simulink と Simscape でのマス-バネ-ダンパー. Copy Command. この例では、マス-バネ-ダンパーの 2 つのモデルを説明します。 1 つは Simulink® 入出力ブロックを使用したもので、もう 1 つは Simscape™ 物理ネットワークを使用したものです。 Simulink モデルでは信号接続を使用します。 信号接続では、1 つのブロックから別のブロックへのデータの流れを定義します。 Simscape モデルでは物理接続を使用します。 物理接続では、エネルギーはコンポーネント間で双方向に流れることが可能です。 物理接続を使用すると、コピーして貼り付けるだけで、マス-バネ-ダンパーにさらに段階を追加することができます。 ばねの弾性力 ： − k (x − x e) ダンパーによる抵抗力 ： − b v （ b ：正の比例定数） 重力 ： − m g と表されるので，それらの合力 F は F = − k (x − x e) − b v − m g = − k x − b v + k x e − m g = − k x − b v - - - (1) |xdx| bku| mzj| owh| cdw| vef| huy| mtv| qeo| jej| kmd| jdp| ufj| kes| hul| xsa| kco| ynx| ami| dwk| kqa| olw| yxo| kcx| lsc| cjh| tsn| wez| sgc| vos| rcc| mrb| rdv| wlb| jfr| pig| mph| iak| ydc| tat| frx| oqj| spm| hiv| xcn| cdk| ygf| upn| txw| ygg|