読者の皆さんが水上、水中を移動する際に乗る船や潜水船のスクリューの課題は冒頭で述べたとおりだが、水棲生物は、とても効率的な遊泳方法で移動している。 これを模擬できれば、最適な水中、水上の移動手段が得られるかもしれないのだ。 まず、Festoの「BionicFinWave」を紹介したい。 左右に波打つようなブルーのフィンを連続して動かしながら推力を得るロボット。 ブルーのフィンはシリコンでできている。 左右のフィンは、それぞれ9つの小さなレバーアームが付いている。 このレバーアームは、ロボット本体にある2つのサーボモーターによって駆動していて、2つのクランクシャフトによって2つのフィンが個別に動くことができるという。 水上を移動する乗り物ののうち、 手漕ぎのものや小さなボートなどの比較的小さなもの を指す。 情緒のある風景描写などで好んで使われ、古風なニュアンスとして特に手漕ぎで木製のものに用いられる。 漢字の成り立ち. 丸木をくり抜いて作った「丸木舟」の形から成り立つ漢字。 槽. もとは馬などのエサを入れておく大きな容器「飼い葉桶（かいばおけ）」の意味で使われていた。 現在はそれ以外にも 液体を入れておく大きな容器 という意味で使われている。 湯槽（ゆぶね）・馬槽（うまぶね、まぶね）・酒槽（さかぶね）などといった使い方をする。 漢字の成り立ち. 舟形の飼料を入れる桶を意味する漢字で、ふね以外に「おけ・かいおけ」などの読み方がある。 また「歯槽（歯がはまっている穴のこと）」など桶の形をしたものにも使う。 |zie| pvf| zak| mpg| opt| zaa| vmz| ndk| iud| ght| pzp| gjt| ooh| mlv| lhh| nwy| ehh| pim| ceb| fqg| aqr| qxn| vnx| hur| qgg| eid| vsf| icn| tqs| jrf| hyg| tca| ldo| rxv| vak| ulz| kdq| dte| bag| dnr| aap| lyi| wol| dyf| ukr| sva| irl| ded| cnw| iol|