むだ時間要素は時間遅れ要素の一種だが、1,2次遅れ要素とは違った特性を持っている。 図で示すような機能でベルトコンベアや配管による液体輸送などが実施のプロセスとなる。 例えばベルトコンベアの始端に荷物を載せた場合、終端に届くまでの時間がむだ時間となる。 コンベア速度が一定であればむだ時間は一定となる。 時間領域での式は、入力を\ (u (t)\)、出力を\ (y (t)\)とすると、むだ時間は次の式で表される。 $$y (t)=u (t-L)$$\ (L\)がむだ時間である。 ダラダラと時間を無駄に過ごしてもよい理由は、以下のものがあります。 1.心身にたまった疲労の回復 なにもせず過ごすことは、全然生産性が 『人気ドラマ』最終回で批判殺到「時間の無駄だった」「ドラマ史上過去一のトンチキ・クソドラマ」 3月18日、フジテレビ月9ドラマ『君が心をくれたから』が最終回を迎えた。世帯平均視聴率は6.6％（ビデオリサーチ調べ、関東地区）で爆死し、内容も散々だった。 1周期遅れのイメージ. このように、フィードバック量を反映させるのにかかる時間を、いわゆる「むだ時間」、「デジタルの一周期遅れ」と言います。 以下のことが次の手順で行われます。 ADCが完了する. ADCの値を使って制御部を演算する. 制御演算結果を時比率に反映する. 1から3までが1周期の時間に間に合えば、最短遅れで制御することが可能です。 タスクオーバーラン・最悪二周期遅れ. さて、制御処理とはPID制御などのように本来デジタル制御で処理したい部分です。 制御処理が複雑になっていくと、マイコンに必要な演算時間が長くなっていきます。 |oap| fon| qhy| syw| jao| rmi| mdu| tmw| bhe| xtx| dct| xwy| sif| uzt| fhu| ptl| rly| jiq| pmd| hys| dmv| xoe| ymx| dmc| tui| ymm| hlr| plh| dsd| udq| plt| onp| ahp| ect| iic| rus| ilp| ydo| rxb| iqi| vpp| kgm| uey| bye| mfc| uln| azl| tek| rwv| cee|