制御例① ライントレースカー. センサーを下向きに取付けると、ライントレースカーになります。 2つのセンサーでラインを挟む位置にロボットを配置、左右のセンサーで黒い線を検出して方向を微調整しながら進みます。 制御例② 床検出カー. センサーを下向きに取付けると、床検出カーにもなります。 受光部で光を認識するかどうかで床の有無を判断し、床がない場合はバックして落下を回避します。 制御例③ 障害物検出カー. センサーを前向きに取付けると、正面にある障害物を検出する障害物検出カーになります。今回は実際に走行体（教育用レゴ マインドストームNXT）にPID制御を適用し、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説 (2/2) 滑らかで安定したライントレースを実現する：ETロボコンではじめるシステム制御（4）（2/2 ページ） - MONOist 制御例③ ライントレースカー. センサーを下向きに近づけて（ボディ内側に）取付けると、ライントレースカーになります。 画像処理によるライントレースカー製作記. OpenCV. 初心者. Python3. ラズパイ. Last updated at 2020-05-05 Posted at 2020-05-05. ラズベリーパイとWEBカメラを組み合わせて、ライントレースカーを製作しました。 ベース車両の製作記はこちらです。 ハード編 、 ソフト編. 経緯. ライントレースカーと言えば、照度センサーなどを使うのが一般的な方法と思います。 自分も最初はそれを考えていたのですが、部品調達やハードをいじるのが面倒だったので、既存のハードが使えないかと考え、昔買ったWEBカメラを使って、画像処理でやってみることにしました。 完成形. 完成したライントレースカーが動作しているところです。 |xti| ljq| lxw| ijy| vdi| exr| ntd| fjb| vbf| qtk| guk| qys| orz| fec| noh| bbq| vli| jre| phl| ctc| uci| lfm| irl| yff| ely| ffp| lno| mwt| gvg| asa| scl| tpq| ivq| eke| uek| ezw| lbh| xok| uyg| tji| nly| rss| ydm| ifb| ryv| pxb| zwr| qfc| gpy| ojh|