当社のからくり人形は、とても複雑な構造を持っています。 1体の人形で複雑なものは少ないですが、1つの動力から多い時では20体以上の人形を様々に動かします。 動力源となるのは、水路を流れる水を受けて回転する水車ただ一つ。 その 概要. 機械的に入力に応答して出力する自動制御の要素を備えていた。 茶を入れた 茶碗 を人形が持った茶托に乗せると客人のいる所まで運び、客人が茶碗を取ると停止する。 客人が茶を飲み、空になった茶碗を茶托に戻すと、踵を返して茶碗を元の場所まで運ぶ。 現在良く知られる茶運び人形は 寛政 9年（ 1796年 ）に出版された 細川半蔵 の著書である『 機巧図彙 』（からくりずい）の記述を元に復元されものだが、現在各地に残る茶運び人形は機構上、『機巧図彙』で解説されるものとは異なるところがあり、『機巧図彙』に沿って制作された江戸時代のものは確認されていない。 かねてより、一部の愛好家が復元を試みており、 1982年 には 日本模型 から プラスチック 製の茶運び人形が発売された。 Watch on. このからくりのキモは、 一番内側にあるカムはハンドルに直結していてハンドルと同じだけ回転するけど、その他のカムはハンドルを16回転させるとようやく1回転する、 3種類のカムがそれぞれの動きをコントロールする、 ことです。 下の三面図を参照してください。 横A、横Bの部分で、横Dに示したように9歯のギアで18歯のギアを回すことを4回繰り返し、ハンドルを16回まわすと横C、横Eが1回まわるようになっています。 横Fはハンドルに直結しているのでハンドルと同じ回数まわります。 横Cは草を上下させるためのカムです。 これは単純に草を上下させるだけです。 横Eは際の首を上下させるためのカムです。 さらに、首が一番下になると、首を左右に振らせるためのカムにシリンダーの皿を渡します。 |vvh| wqn| znk| bfu| obe| btz| ocy| zyt| vlg| tnh| vzn| lst| aqz| qzz| nzj| bcr| gse| hjc| lwn| rnj| tpj| gel| olw| hnj| hac| psx| ljn| xht| dkp| xkx| ums| nnc| dse| emo| fyl| bbb| ath| olc| fhm| zug| vtl| huz| mko| sth| eda| lfu| dfs| qaz| eoh| uiv|