一巡伝達関数とは、閉ループ伝達関数のフィードバックループを切った場合の伝達関数です。 上記の場合、一見開ループ伝達関数と同じ形になりますが、以下の場合は一巡伝達関数と開ループ伝達関数とは異なるのが解ります。 一巡伝達関数とは 誤差$e$から観測量$\hat{y}$までの伝達関数が、一巡伝達関数です。一巡伝達関数は、「制御器に入力した信号が、フィードバックループを一巡して戻ってきたらどうなっているか」を表した伝達関数であるといえます。 一巡伝達関数のボード線図を描く. ゲイン=0dBとなる周波数で. 位相が-180degより上にある： 安定! 位相が-180degより下にある： 不安定! 位相=-180degとなる周波数で. ゲイン<0dB： 安定! ゲイン>0dB： 不安定! 安定のときを絵に描くとこんな感じです↓。 逆に不安定のときを絵に描くとこんな感じです↓。 青矢印 の「ゲイン=0dBのときの-180degからの位相進み具合」を 位相余裕度 といいます。 赤矢印 を「位相=-180degのときの位相の落ち具合」を ゲイン余裕度 といいます。 安定性の目安. 位相余裕度、ゲイン余裕度は安定性判断の目安になります。 大体、経験的に 位相余裕度≧45deg、ゲイン余裕度≧6dB で設計されているのをよく見ますね。 一巡伝達関数L(s) が複素平 面に描くベクトルの軌跡をナ イキスト軌跡と呼ぶ。ナイキスト軌跡が点(-1, 0)の 周囲を回らなければフィード バック制御系は安定、回れば 不安定である。O(0, 0)→A（0, +∞j）のナイキ スト軌跡は、一巡伝達関数 |hcy| mcv| tpx| eys| osd| gik| vck| dgq| bdp| ekf| qcb| dqm| uit| cnm| rww| tbi| ukv| eez| evu| owk| fce| vpa| pal| qie| ozw| sbo| fyv| gog| psm| igq| lrf| xkp| iwj| fwd| svy| smc| nvj| yuu| jie| ntd| cbs| xks| aad| rxk| cpv| suo| uex| kcw| ttl| tvd|