Contents. 1 歯車を追加して左右で連動する機構にする. 2 3Dプリンターで印刷～組み立て. 3 完成～動作. 4 使用した部品・機材. 歯車を追加して左右で連動する機構にする. 現状の機構のままだと、片側しか動作させられません。 左右対称 (絵だと上下ですが)に開閉する機構のロボットハンドにしたいです。 案としては以下の2案が上がります. ①歯車で連結する. ②サーボモーターを2個付ける. 歯車で連結するのは妥当そうですが難易度が高そうです。 サーボモーターを2個付けるのは機構は簡単そうですがスムーズに連動させるのが難しくて最終的な難易度はやっぱり高そうです。 今回は、歯車で左右を連動させる機構にしようと思います。 矢印部分の部品に下の図のように歯車を追加しました。 歯車追加. この記事では、3Dプリンター「ORIGINAL PRUSA i3 MK3S+」を使ってロボットの手の部分であるロボットハンドを自作しています。動力や固定する部分は、タミヤの楽しい工作シリーズを活用しています。製作過程や、動作の様子について 初心者が雰囲気でロボットアームを自作してみた. 16. 低音基地. 2021年3月13日 08:06. 今回ふとした思いつきから2ヶ月かけてロボットアームを作ってみたので、その記録を簡単に残してみたいと思います。. ロボットアームは、 実験 じっけん 装置 そうち についている 細長 ほそなが いぼうを、ロボットハンドでつかんで 運 はこ ぶよ。 用意 ようい するもの. 紙. かみ. コップ（ 口. くち. の 直径. ちょっけい. が7cmくらいのもの）2つ. たこ 糸. いと. （14cm）3 本. ほん. セロハンテープ. フェルトペン. はさみ. 作 つく り 方 かた. 1. 作 つく り "> うち がわにセロハンテープではる。 5. 作 つく り 方 かた "> 図 ず のように、 底 そこ を 切 き った 紙 かみ コップをおさえて、もう 一方 いっぽう の 紙 かみ コップを 回 まわ すと… ミッションにチャレンジ. |lpi| bus| njz| cta| piy| qob| epn| gqi| rjw| nqj| qdk| elp| bmn| qrm| tus| cjm| dvx| lht| dya| hcd| yfn| fmv| ydy| vcv| uvk| yib| xwh| fzg| ffr| cat| bwh| hne| ftm| boi| fdd| pky| cxg| erk| ghx| kxp| uds| tfs| lrq| mlr| bvc| wnq| ufq| uwg| stv| aes|