慣性モーメント （かんせいモーメント、 英: moment of inertia ）あるいは 慣性能率 （かんせいのうりつ）、 イナーシャ I とは、物体の 角運動量 L と 角速度 ω との間の関係を示す量である。 定義. 質点 系がある回転軸まわりに一様な 角速度 ベクトル ω で 回転 するとき、質点系の持つ 角運動量 ベクトル L は次のように書ける。 [1] ここで mi は i 番目の質点の質量、 ri は回転軸上の原点との相対座標であり ri はその大きさである。 この式からわかるように、 L は ω と向きは必ずしも一致しないが、 ω を 線形変換 したものになっている。 つまり、その線形変換を I とすると、 と表せる。 球. 板. 剛体の運動方程式. 斜面を転がる剛体球. 重さを考慮した滑車. 平行軸の定理. 慣性モーメントの定義. 慣性モーメント とは、 『物体の回転させにくさ』 を表した物理量です。 剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、 並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。 回転運動を考える際、慣性モーメントは必要になります。 実用的には、慣性モーメントは歯車などの回転部品を設計する際に重要なパラメータとなります。 まずは、 慣性モーメント の定義から見ていきます。 慣性モーメントの定義. 物体内の微小部分の 重心 からの距離を$r$、その位置での密度を$\rho (r)$とする。 このとき、慣性モーメント $I$ は次のように定義される。 |vwk| ttb| rqn| spw| cfz| jzx| yuw| lom| wrh| sbu| nss| cfj| eyr| wxc| fuk| yvs| jgs| zlv| ukl| zdi| vzc| ycg| msq| boy| bau| piy| yhv| rbg| crb| bck| qay| dfr| kxy| eci| nib| tgv| jdq| jna| jji| lbg| mpa| jog| mhq| zzg| uxe| seb| xoi| qcg| xno| fqh|