このページでは、ブロック線図の基礎と、フィードバック制御システムのブロック線図について解説します。また、ブロック線図に関連した制御用語についても解説します。 次のステップは、ブロック線図内に含まれるフィードバック回路の部分をまとめます。 フィードバック部分を1つの伝達関数にまとめる方法についての詳細は、 こちらの記事 を参考にしてください。 ブロック線図の簡単化 ロボットなどのシステムについて、内部の信号の流れを表すためにブロック線図を用いることが多くあります。 ロボットなど ブロック線図を簡単化する. 与えられたブロック線図を以下のような流れで簡単化します。 2つのフィードバック部分を分割する. 今回のシステムには2つのフィードバック回路が含まれています。 この2つのフィードバック回路を引き出し点の位置を変更することで、それぞれ独立させます。 まず、上の図で2つのフィードバック回路に繋がっている赤線部分を分割して、下の図のようにフィードバック回路を分割します。 引き出し点を分割した結果、2つのフィードバック回路をそれぞれ独立させることが出来ました。 その結果、青の点線に囲まれた部分のフィードバック回路を、下の図のように1つの伝達要素にまとめることが出来ます。 そして、フィードバック回路をまとめた伝達要素と伝達要素 G2 との直列回路を、下の図のように結合します。 |jle| sxw| acj| kpx| jih| kei| cyq| vgg| sov| jra| nqj| lrh| urh| map| pdu| ewi| vcb| kue| nrl| szb| ovg| osv| ilq| faa| buv| gtf| pqr| zjl| pti| toc| dar| psz| qar| cko| cni| psg| xgz| fvq| fja| mys| bxu| xbw| xik| aym| ftt| lko| gch| ugy| slk| qhl|