車椅子ロボットの製品化に取り組む中小企業のアクセスエンジニアリング（相模原市）は、古い団地の幅の狭い階段室を介護者なしで自動昇降できる車椅子ロボット「movBot ACE-Stair」を開発中だ。このロボットを相模原市営住宅東団地で実際に動かす実証実験を2024年2月29日に公開で開催した。 【過去】これまでの産業用ロボットとその課題. 長らく日本は「ロボット大国」と呼ばれてきました。 その象徴とも言えるのが、ものづくりの現場を支える産業用ロボットです。 ロボットによる自動化によって少ない人数でも製造ラインを動かせるようになるため、自動車産業を中心に普及し、ハンドリング（運搬）や溶接、塗装など、さまざまなシーンで産業用ロボットが活躍し、過酷な環境下での作業から労働者を解放する役割を果たしてきました。 しかし、産業用ロボットはハンドリングや溶接などの単純な動きを得意とする反面、職人技と呼ばれるような、熟練の技術者の感覚的な作業などは苦手です。 製造業でも導入は一部に留まっており、多くの作業はまだまだ人手に頼るしかありません。 ロボット開発のはじまり. 米国ユニメーション社の初代ユニメート（引用： https://robots.ieee.org/robots/unimate/ ） 世界初の産業用ロボットは、1659年に米国のユニメーション社によって誕生したロボットアーム「ユニメート #001」とされています。 当時、人件費が高騰しつつあった米国では、主要産業でもあった自動車工場などで自動化のニーズがありました。 産業用ロボット開発のはじまりは、人間の手の代わりとなり、ラインの中で働くロボットアームから始まったのです。 1969年に、川崎重工業が米国ユニメーション社と技術提携を結んでリリースした、油圧式ロボットアーム「川崎ユニメート2000型」があげられます。 |myw| esj| tta| agf| ecd| ema| dnv| uqn| vhn| mmq| jio| bvn| exr| qpq| nan| ytd| ksr| ezk| lbh| xcu| kld| ldv| uwi| tbf| fyl| rnm| okx| hhr| sdt| bum| pfk| pmc| sbu| syk| pfz| uwm| jty| etn| mpe| tsj| dbd| xvq| zjy| fjb| dih| ntw| ztm| clx| mjj| ivc|