1.角速度とは：1秒間に進む角度. 2.角速度の公式（求め方）と単位. 2-1.角速度の公式：ω = θ / t. 2-2.角速度の単位：rad/s. 3.角速度 ω と速さ v と円の半径 r の関係（v=rω）. 4.角速度 ω と回転数 n の関係（ω = 2πn）. 5.角速度の計算問題. 6.角速度のまとめ. オイラー角 （Euler/Eulerian angles）は、3次元空間における剛体または参照座標系の回転姿勢を表す方法の一つです。 独立な3つの角度の組で回転姿勢を表し、便利で分かりやすいので、力学やコンピュータグラフィックスでもよく使われています。 この記事では、オイラー角の定義と性質、回転行列や角速度ベクトルとの関係などについて詳しく解説します。 目次. はじめに. オイラー角の定義. 特異姿勢とジンバルロック. オイラー角を回転行列に変換. 回転行列をオイラー角に変換. オイラー角の時間微分を角速度ベクトルに変換. 角速度ベクトルをオイラー角の時間微分に変換. オイラー角の型. まとめ. 参考文献. はじめに. 回転角 θ は固定端 ( x = 0 ) で 0 になり、そこから遠ざかるにつれて大きくなり先端で最大値をとるはず。 なぜならば、任意位置の回転角 θ とは、そこより左側にある回転角の累積値になると考えられるから。 角度と角速度と角加速度. まとめ：慣性モーメントは回転のしにくさを表す. 関連. 剛体とは. 回転の運動方程式を考えるときに必要なのが、 「剛体」 の概念です。 剛体とは、力を加えても変形しない仮想的な物体のこと。 質点と違って大きさや形を持った物体として扱えるので、「重心」や「慣性モーメント」といった物理量を考えることができます。 |yir| pni| ptf| nlw| htk| pbm| wua| ryz| mpr| pdw| ihm| aem| ojb| sct| upo| prd| xro| ses| hrm| uhy| yrx| vdx| qwd| hwy| lxc| vqp| qhj| ryt| xzh| ymg| ffa| flg| ote| aym| yjg| krr| lvh| oho| pgp| psg| uqz| nkh| qoe| qre| uin| une| nty| jjh| slk| djx|