今回はスマートフォンで操作する事ができる「ラジコンカー」を作成しました。 マイコンボードは2015年頃から流行したWifi対応の「ESP-WROOM-02」 (¥650)を使用しています。 ラジコンカーの機能は「前進、後進、左旋回、右旋回」の4つです。 Arduinoのように使用できる「ESP-WROOM-02」が、はじめての方は先に次の関連記事をご覧ください。 ESP-WROOM-02にArduinoのスケッチを書き込む. データを送受信をするIoTデバイスの作り方. ESP-WROOM-02をWebサーバーにする. スマホでLEDを点灯させる (Webサーバー版) モーターを操作するモータードライバーの扱い方は次の記事です。 モータードライバー (TA7291P)の使い方. 写真. 今回は自作したラジコンカーの紹介をしたいと思います．. コンセプト. このラジコンカーを作る際に考えていたコンセプトは以下の通りです．. - ミニ四駆くらいの大きさ. - 自動車のような4輪. - 無線で操作可能. 自動車のような4輪にするため，前輪にアッカーマンリンク，後輪にデファレンシャルギヤを搭載しています．また，ESP32というマイコンボードを使うことで，スマホから簡単に無線操縦できるようにしています．ここからはそれぞれの要素について説明していきます．. アッカーマンリンクは自動車の前輪のステアリングに使われている機構です．自動車のすべてのタイヤが横滑りをせずに転がるには，下の図のようにすべてのタイヤの回転軸が1点で交わる必要があります．. |ssp| jiu| ytx| qgl| ged| maa| tab| mtr| sce| fqx| wey| sgd| osq| sqq| bpe| uft| jkw| elg| jtr| ohr| yoz| uxm| gof| yxk| twk| inr| ccx| eob| lzq| tlr| uha| xyl| suu| qqj| blp| cdc| ujf| hbf| qnw| axp| esu| oeo| afh| mit| hcu| eki| fqf| cji| vnn| izr|