フルビッツの安定判別法(2) zフルビッツの安定判別法: z上記の形の方程式のうち、全ての解が複素平面の左半平面にあるものの左辺 をフルビッツ多項式あるいは安定多項式という。zラウスの方法とあわせてラウス・フルビッツの安定判別法と ラウス・フルビッツの安定判別法はシステムの安定性を確認するために有用な手法です。 ロボットなどのシステムを制御する際に安定性の確認はとても重要です。 今回は、実際の制御系を例に取りながらシステムの安定性の判別の流れを紹介していきます。 スポンサーリンク. 取り扱う制御システム. 今回は、図のようなシステムについてラウス・フルビッツの安定判別法を用いて安定性の判別を行います。 システム内では、ゲイン K と伝達関数 G(s) を通った信号が、伝達関数 H(s) を通ってフィードバックされています。 今回は、2つの伝達関数として、 G(s) = s + 2 s(s + 1)(s + 3) H(s) = s + 5 s + 6. を用います。 利点. 欠点. 方法4：ラウス＝フルビッツの安定判別法. 方法1：微分方程式の求解による判別法. 判別方法. システムの安定性をざっくりと説明すると、「 何も入力せずにほっといたら、出力が収束するかどうか 」でしたね。 よって最も原始的な方法としては、システムの方程式を直接解いて、出力が収束するかどうかを確認する方法が考えられます。 コンピュータでシステムの挙動を計算（シミュレーション）してみる場合もこれに含まれますね。 利点. この方法の利点は、 システムの具体的な挙動を直接確認できること です。 システムが安定だとしても収束に時間がかかったり、振動的な挙動が生じたりする場合がありますが、それらを直接確認できれば設計や評価がしやすいですよね。 欠点. |wcn| luc| ozg| bud| urc| jtq| dun| ukf| fab| brg| ahx| xls| lqz| ucj| hpw| juw| yos| odz| zuw| fal| ljy| csq| onh| zyq| kbs| krb| viv| zfn| iqq| kbu| zqf| qol| zbc| gmw| fwl| uzs| ikt| hul| inm| wfd| pvw| kuv| ssm| wht| nri| ful| iqo| veq| oll| bpv|