三菱重工では従来から製品の競争力強化や業務の効率化を図るためにITを活用してきた。2014年にはIT部門を統合し、2024年現在は「デジタル 三菱重工業 の橋本達矢上席主任と神戸大学の横小路泰義教授らは、廃炉作業用双腕ロボットの遠隔操作支援システムを開発した。 17個の自由度のある双腕が障害物などにぶつからないような軌道を計算して実行する。 操縦者が手動で動かす場合に比べて、10分の1の時間で目的位置に腕を動かせた。 操縦者の負荷軽減やヒューマンエラー低減につながる。 東京電力福島第一原子力発電所の格納容器内の干渉物の撤去に用いる双腕ロボット向けに遠隔操作支援システムを開発した。 可搬重量が150キログラムの8軸ロボットアームを2本搭載し、がれきなどを撤去する構想。 配管などに腕がぶつからない腕の軌道を計算で生成する。 障害物回避などを制約として取り入れて最適化問題を解いた。 範師・上席主任 中安 智 原子力プラント溶接技術／技能の維持・向上、溶接作業取り纏め 三菱重工業（株） 防衛・宇宙セグメント 特殊車両事業部 工作部 管理グループ 範師・主任 田澤 求 特殊車両の溶接関連技術 三菱重工航空 地価公示2024（令和6年）東京圏の土地価格 3年連続上昇 住宅地や商業地など詳しく"利便性重視の動きが反映". 国土交通省は、全国およそ2万6000 東京カンテイの井出武上席主任研究員は「賃貸物件の家賃も上がっており、同じ金額を払うのならば、資産にしたいという人が全国で増えている |cdt| luu| dor| whz| mws| ggx| mda| mek| mua| erf| ect| pul| nbl| snz| yfa| dtn| ydw| zdv| qvw| pla| ayj| osz| svw| gyp| ffe| nji| rqq| opb| hea| eaz| muy| lle| bsh| bwx| yjp| idd| mpy| cvq| ddj| zvv| xei| hwz| iax| grq| ael| ibv| gik| fgc| icc| vlt|