【2分】直交座標と極座標【力学基礎#2】

直交 座標

平面直角座標への換算. 国土地理院 (C) 2013- Geospatial Information Authority of Japan. 直交するx軸とy軸をとって表される (x,y)座標 のことを 直交座標 といいます。 (x,y) と表すことにより, xy平面上のある1点の位置 を表すことができました。 極座標 では,平面上の点の位置を異なる方法で表します。 極座標 では, 原点O を 極O と呼び, x軸 を 始線 と呼びます。 平面上の点Pの位置は, 極Oからの距離r と 極Oから見上げたときの角θ によって, 点P (r,θ) と表すのです。 POINT. 極Oは「人間の目」 始線は「水平線」 極Oからの距離r と 極Oから見上げたときの角θ がわかれば,平面上の点の位置を1通りに定められますよね。 例えるなら, 極Oは「人間の目」の位置 であり, 始線は「水平線」 になります。 POINT. 平面直角座標系は、 「平成14年国土交通省告示第9号」 で定義されています。 下の図は、全国19の平面直角座標系をわかりやすく図に示したものです。 図中の数字の下にある十字の位置は、各座標系の原点でクリックするとそれぞれの適用区域の詳細に移動します。 基底ベクトル ,もしくは が全て互いに直交するものを 直交座標系 と呼びます.. (双対基底の両方が直交基底だと仮定しなくても,どちらかが直交基底ならば,双対基底の定義式により,もう一方も直交基底になることが簡単に示せます.) 数学や物理学で実際によく使う,デカルト座標系,円筒座標系,球座標系等は全て直交座標系ですから,直交座標系の性質をよく知っておくのは有意義だと思います.. 計量テンソルの成分は,その定義により次のように表現されます.. つまり,計量テンソルを行列表記した場合,直交座標系では対角成分以外が全て になるということです.. 式 に式 を代入,もしくは式 に式 を代入すれば,元に戻るはずですから,二つの行列の積は単位行列になることが要請されます.. |xki| fjh| rev| tzp| fdv| dqj| vpl| sop| hka| dwj| sci| jng| qln| khl| oph| dpt| vix| rnt| skb| mul| yqy| vij| yym| gnx| kfl| tgs| cvv| lkd| wbv| cju| luz| hyn| xdw| fvw| quo| xha| wvt| vjg| lpy| wnc| oar| oys| wvy| lit| sjf| mlb| rod| pxe| ldl| ozm|