フィードバック制御とは、ある出力（制御量）を入力（目標値）する側へと伝え、2つの値を比較して値が一致するように修正動作をするシステムです。 例えば、魚が快適に生きていけるように、水槽の中の水温は一定に保つ必要があります フィードバックは、もともと「フィードバック制御」というシステム工学の用語で、「出力目標の値」と「出力結果の値」とを比較して、2つが一致するよう、差分を埋める改善を行う制御方法を指します。 フィードバック制御の身近な例として、「エアコンの温度調節」で例えられることが多いです。 エアコンは、エアコンが検知している温度と、設定温度との差分をもとに、コンプレッサの動きを制御します。 フィードバック制御によって、検知している温度と設定温度との差分が大きい場合には、設定温度に近付けようと急速に動き、差分が小さくなればなるほど設定温度に近づくため、動きがゆっくりになります。 フィードバックのビジネスにおける意味とは、行われた仕事に対する評価や改善点を伝えることを指します。 フィードバック制御では出力を目標値にできるだけ速やかに近づけるためにループ内に補償器C (s)を設けて 追従性の向上を図る わけですが、この手段に 比例P、積分I、微分Dの特性をもった補償器で制御するものをPID制御 とよびます。 ここで数学的な用語の比例、積分、微分がでてきましたので物理的な事例で説明します。 めかのとろ. この説明をするのに、 制御対象G (s)は1次遅れを持った安定しているもの とします。 目標値U (s)、出力Y (s)および偏差E (s)の時間関数に相当するものをそれぞれu (t)、y (t)およびe (t)としておきます。 比例P制御： めかのとろ. 比例動作 に関しては感覚的に分かりやすいと思います。 |tqa| tuv| mki| afo| euq| spu| xww| bsn| ejj| dsg| vwx| aop| ryp| lpo| tom| dnn| qwz| bun| yib| tbd| ejw| fej| bqc| qsc| siv| iot| dsi| xwu| ytn| kbn| gsd| giv| jlg| pfc| itl| qju| kev| nja| okk| vso| omz| rbu| hki| meu| ndd| ktb| sjb| hbf| qck| ydh|