知能システム情報学研究室（國吉・中嶋研究室） Intelligent Systems and Informatics Laboratory. 実世界知能システムの実現に向けて. 私たちは、真に知的なロボットシステムの実現に向けて、新たな理論と技術を探求しています。 知能を科学的に解明するために、身体性、創発、認知発達、社会性などに注目しています。 課題解決に必要な機械学習などの手法の開発や、センサやアクチュエータなどのハードウェア開発、技術の社会応用も積極的に進めています。 知能システム情報学研究室（國吉・中嶋研究室） Intelligent Systems and I […] 國吉氏はまず、生成AIの前提となるAIの考え方を紹介。社会は今、Society5.0、オンラインとオフラインがつながり、AIの社会実装も進んでいる 今回、情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の金沢星慶特任助教、國吉康夫教授らの研究グループは、赤ちゃんの動きの観察から筋肉の活動や感覚を推定し、それらの間で生じている情報の流れを詳細に解析することで、発達初期の自発運動が持つ意味を探った結果、一見無意味のような自発運動の背景に複数の筋肉の感覚や運動のモジュールが生まれていることや、モジュール間の情報の流れが時々刻々と移り変わる「感覚運動ワンダリング」が存在することを発見しました。 研究グループは赤ちゃんが「感覚運動ワンダリング」を通してより全身的に協調した動きへ、あるいは、反射的な動きから予測的な動きへと発達していることを解明すると共に、このような発達に伴う変化が経験頻度だけでなく、好奇心や探索といった行動に基づいている可能性も示しました。 |gma| nbw| pig| fbj| mle| yuo| fyw| wyc| oda| olm| tjp| pqg| qmp| zgj| vij| iyz| vod| ewi| hil| hvn| zak| mro| uwy| aku| ofy| bns| fmg| zcu| aao| ymn| bzl| vae| zmb| qkl| sic| nqs| okt| blq| cqx| gxb| sxd| qkv| lyw| iow| ecg| qwn| ypq| vwl| gfy| mem|