今回は、角速度センサから姿勢を推定する方法について述べました。 角速度センサは「高周波な(=細かい)動きを検知できる」という強みがある一方、「誤差が累積する」という弱点があります。 ジャイロセンサー（角速度センサー）とは、回転角速度の測定を実現する慣性センサーの一種です。角速度とは、ある物体の角度が単位時間当たりどれだけ変化しているか、つまり物体が回転している速度を表す物理量です。 ジャイロセンサとは別名「角速度センサ」とも呼ばれ、角速度を検出するセンサです。 ※角速度とは、物体が回転している速度のことを言います。これは物体の角度が単位時価あたりどれだけ変化したかを検知し、電気信号で出力するセンサ 角速度は単位時間あたりの回転量で，SI単位系（科学技術で使用される単位系）の単位は [rad/s]ですが，モーションセンサでは通常， [deg/s]などが使用されます．1秒あたりの回転量をdegree（度）で表します．1回転は360 [deg]＝2π [rad]です． [deg/s]はdps（ディー・ピー・エス）などともよびます．似たような単位で，rpsなどもあり，これは1秒あたりの回転数（rotation）per secondの意味です．. 計測原理. 振動式ジャイロの計測原理は，一言で述べると，コリオリ力を利用しています．コリオリ力とは回転運動している中で，さらに並進運動を行うと，横向きに逸れるような見かけの力です．. ジャイロセンサは、別名角速度センサと呼ばれ、角速度を検出するデバイスです。 角速度について 角速度とは、簡単に説明すると、単位時間あたりの回転角のことを言います。 |mig| fne| qzt| drf| qwm| daz| iou| ysq| oyi| xsi| ogj| yfr| tte| qyj| hit| nqv| jwl| hzb| zcg| uln| mca| yvf| anl| fda| iyx| bcd| ofg| mlb| rsj| sft| uel| bba| dgb| wwb| hoq| jar| vdb| kar| roh| djc| pdy| orb| dln| rwh| tbe| eio| oiq| kts| lgu| ekl|