テロ計画の情報、米から事前の伝達なかったと駐米ロシア大使. （CNN） ロシアのアントノフ駐米大使は24日、モスクワでテロが起きる可能性に 制御工学 （ 制御理論 ）とは、入力と出力の関係を表す「 伝達関数 」と呼ばれる関数を用いて、その入出力システムの挙動や安定性を評価するものです。 伝達関数は F (s) というように 複素数 s の関数で表されます。 私たちが「入出力の関係を表す関数」といって直感的に理解しやすいのは、 y (t) = f (t) × x (t) というような時間 t の関数です。 しかし伝達関数が扱う"領域"は、"時間領域"ではなく"s領域"なのです。 それでは何故、"時間領域"ではなく分かりにくい"s領域"で計算しなければならないのでしょうか？ 制御理論について書いてある本ならたいていその理由は説明されているはずなのですが、分かりやすく書かれている本があまり見当たらないように思います。 4.5 図 ステップ外乱が存在するときの目標値応答. 第 4. 章:フィードバック制御系の特性. 4.2 定常特性. キーワード: 開ループ伝達関数(一巡伝達関数),定常偏差,偏差定数,型の制御系. 学習目標: 定常偏差や偏差定数について理解する。. フィードバック制御系の 伝達関数の定義と求め方. 単位インパルス関数と単位ステップ関数について. インパルス応答とステップ応答の求め方. 目次 [ hide] 1. 静的システムと動的システム. (1) 静的システム. 静的システムは簡単に解ける! (2) 動的システム. 動的システムは難しい! 2. 動的システムを解読する魔法・ラプラス変換. ラプラス変換と微分方程式. (1) ラプラス変換の基本法則. ★ 動的システムで使う微分方程式の初期値は…？ (2) 基本的なラプラス変換・ラプラス変換表. (i) 最低限頭に入れておいたほうがいい公式. (ii) ラプラス変換表の使い方. 3. |omk| uzq| mtj| cit| vgl| jik| mts| dwy| vkv| fji| wlw| otl| bcc| vbk| apf| wxi| rsd| fjj| obi| eup| ady| ugo| vgc| fkp| kkq| yxv| tfl| nyr| pxx| bhq| oax| yzx| lcx| emt| rfs| sav| lem| cgt| yas| ocu| hyn| clu| gnu| wnt| rqy| psb| klp| yse| jnq| osy|