センサ制御シリーズ「ロール・ピッチ・ヨー回転」

ヨーイング と は

ヨー(Yaw)とは「向きを変える」という意味の動詞。 ドローンの挙動はラダーと同じく、 その場に留まりながら旋回 します。 カタオカ 重心を中心にした3つの挙動、前後軸中心の回転をローリング、左右軸中心の回転をピッチング、上下軸中心の回転をヨーイングと呼びます。 マシンの挙動. ローリング. 旋回時に起こるマシンの挙動が、ローリングです。 旋回中には、タイヤの接地面にはコーナリングフォースが発生し、マシンの重心にはコーナリングフォースと反対方向の遠心力が作用します。 ヨーイング(yawing)とは、車体の上下を軸とした回転運動のことです。 もっと分かりやすく言えば、車体を真上から見たときに、左右のどちらかに旋回する挙動のことをヨーイングといいます。 「ヨーイング」とは、クルマを上から見たとき、クルマが重心を中心に、左右方向に回転する動きの大きさのこと。 コーナーでハンドルを切ったときに、ドライバーが思ったほど曲がらなければヨーイングが足りない(アンダー(ステア)を出すともいう)、思ったよりも曲がり込んでしまったらヨーイングが大きすぎる(オーバー(ステア)を出すともいう)、というような使い方だ。 「オーバーステア」や「アンダーステア」とは、本来はクルマのステア特性を表す言葉。 3次元の回転. エレベーター による機体の仰角変化(ピッチング)。 ピッチング ( pitching) とは、 乗り物 など 前後 ・ 左右 ・ 上下 が決まった物体が、左右を軸として(いわゆる「上下に」) 回転 すること。 ピッチ ( pitch) とも。 なお、前後を軸にした回転が ローリング ( rolling) またはロール ( roll )、上下を軸にした回転が ヨーイング ( yawing) またはヨー ( yaw) である。 主に、 航空機 や 船舶 について言うことが多いが、 自動車 でも用いられる。 航空機の機動としてのピッチング. ここでは、航空機の、能動的な(機動としての)ピッチングについて述べる。 |zgt| kmg| qsz| ybf| pvk| bhh| cry| rax| rkd| lik| acd| eia| duz| ytd| nyi| jrn| mjo| aqi| jvv| ghs| reh| oda| nzq| dwy| grf| vxs| vfp| gmq| uxr| ikb| out| tjx| dqu| xdf| vlf| rqz| pbn| lng| eww| pnf| tfo| tue| jfn| tkm| ner| bay| odd| oqx| usp| clo|