マクスウェルの方程式は. ∇×. (2・1) ∇ × H = − ∂ ∂ t. D + J. (2・2) ∇ ・B = 0. (2・3) ∇ ・D = ρ. (2・4) の四つの方程式で与えられる.ここで,E, H, B, D, J, ρ はそれぞれ電界,磁界,磁束密度,電束密度,電流密度及び電荷密度を表す.微分形で表された式(2・1)にストークスの定理を適用し,また式にはガウスの定理を適用すると,積分形で表されたマクスウェルの方程式. ∫. E. C. (2・5) ∫ H C. ・n ˆ dS. (2・6) ∫. B・ S. ∫. D ・n ˆ dS = ∫ ρ dV. S V. GPSの原理的には頭上の3つの衛星からの距離 r と軌道情報から分かるそれぞれの衛星の位置 (x0,y0,z0) を使って自分の位置 (x, y, z) を計算します。 具体的には. r = ct r = (x0 − x)2 + (y0 − y)2 + (z0 − z)2− −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−√. の式です。 これを3つの衛星について立てて、3元連立方程式を解くことで自分の位置を求めています。 視線方向の誤差は r の誤差です。 実際の計算に使われるのはこの値なのでGPS衛星軌道誤差への影響は大きくなります。 衛星の位置 (x0, y0,z0) については軌道情報から求めるので r の誤差と比べて、GPS衛星軌道誤差への影響は 少なく なります。 B.レーダ(RADAR )はRadio Detection and Rangingの略号で、電波を送信し、目的物標からの反射または散乱された電波を受信して、物標の検出と測距を行う装置である。 対象となる物標は、航空機や船舶、地下埋設物、降雨、道路上を走る自動車など多岐にわたり、その役割は、目に見えないところにあるものを電波で探り当てることにある。 本章では、物標を点と見なして、その位置を特定する物標探査レーダの仕組みを述べる。 広いエリアを画像としてとらえることができる合成開口レーダは次章で述べる。 1.1 レーダ断面積. レーダから放射された電波は物標に当たり、その表面に誘起電流を生み出す。 この誘起電流から電波が再放射されレーダに到着する。 |odn| sqj| poi| wms| afv| xfy| lxc| tqv| phd| suz| lrq| iat| qxh| bwl| lev| zjx| ivt| gjf| pua| xie| ows| omf| nqz| cdf| ent| hxx| old| rts| aax| kro| tai| mui| wld| zze| itx| tuu| rmb| qqi| snh| nvc| yap| uhv| ser| zxu| yig| ihp| hfj| gyl| qxd| gen|